artificial hand of the upper limb PROSTHESIS

An artificial hand of the upper limb prosthesis relates to medical equipment, namely to prosthetics and can be used in the manufacture of artificial limbs for disabled persons with amputation of upper extremities. The artificial hand comprises a frame (originally the housing), designed as a circular flange with threaded shank and two uprights supporting cheeks that set on racks of round flange and have projections at the top of finger block, mounted on the axis between the projections of the upper cheek parts and pivotally connected via lever with a block of opposed fingers, finger knot fixation with fixing spring that wounded with tension on the outer cylindrical portion of the friction drum, the friction drum is made with the projection on the periphery, connected with a contact with pusher drive wheels, swiveled by means of the rod with finger unit, one end of fixing spring is fixed on the supporting cheek and another one is connected with a contact to the pusher drive wheel, the unit of opposed fingers of hand mechanism consists of fingers II-III, a IV-V fingers are made static in shaping cosmetic shell. The design of the mechanism for a hand with active coverage reduces energy consumption and simplifies the rod control and hand construction. Штучна кисть протеза верхньої кінцівки належить до медичної техніки, а саме до протезування, протезобудування, і може бути використана при виготовленні протезів для інвалідів з ампутаціями верхніх кінцівок. Штучна кисть включає каркас (в оригіналі корпус), виконаний у вигляді круглого фланця з різьбовим хвостовиком та двома стійками опорних щік, які встановлені нерухомо на стійках круглого фланця і мають виступи у верхній своїй частині; блок першого пальця, встановлений на осі між виступами верхніх частин щік і шарнірно зв'язаний через важіль з блоком протипоставлених пальців, вузол фіксації пальців з фіксуючою пружиною, яка з натягом навита на зовнішню циліндричну частину фрикційного барабана, фрикційний барабан виконано з виступом на периферії, контактно сполученим з штовхачем привідного колеса, шарнірно з'єднаного за допомогою шатуна із блоком першого пальця; один кінець фіксуючої пружини закріплено на опорній щоці, а інший контактно сполучено із штовхачем привідного колеса; блок протипоставлених пальців механізму кисті складається із ІІ-ІІІ пальців, a IV-V пальці виконані статичними в формотворній косметичній оболонці. Конструкція механізму для кисті з активним охопленням зменшує енергозатрати та спрощує керув