ROBOT SİSTEMLERİNDE KULLANILMAK ÜZERE BİR EYLEYİCİ YAPILANMASI
Buluş bilhassa robot (1) sistemlerinin eklem hareketlerinde kullanılmak üzere; en az bir gövdenin (11) birinci tarafından (II) başlayarak ikinci tarafına (III) doğru sıralanmış hareket sağlayıcı en az bir tahrik elemanı (20), bahsedilen tahrik elemanından (20) temin edilen hareketi önceden belirlene...
Gespeichert in:
Hauptverfasser: | , , |
---|---|
Format: | Patent |
Sprache: | tur |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Volltext bestellen |
Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Zusammenfassung: | Buluş bilhassa robot (1) sistemlerinin eklem hareketlerinde kullanılmak üzere; en az bir gövdenin (11) birinci tarafından (II) başlayarak ikinci tarafına (III) doğru sıralanmış hareket sağlayıcı en az bir tahrik elemanı (20), bahsedilen tahrik elemanından (20) temin edilen hareketi önceden belirlenen oranlarda düzenleyebilen en az bir redüktör (30), bahsedilen redüktör (30) çıkışındaki hareketi maruz kalınan kuvvet karşısında en azından kısmen sönümleyerek en az bir tahrik kapağına (60) verebilen en az bir sönümleme elemanı (40) içeren bir eyleyici (10) ile ilgilidir. |
---|