ROBOT SİSTEMLERİNDE KULLANILMAK ÜZERE BİR EYLEYİCİ YAPILANMASI

Buluş bilhassa robot (1) sistemlerinin eklem hareketlerinde kullanılmak üzere; en az bir gövdenin (11) birinci tarafından (II) başlayarak ikinci tarafına (III) doğru sıralanmış hareket sağlayıcı en az bir tahrik elemanı (20), bahsedilen tahrik elemanından (20) temin edilen hareketi önceden belirlene...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: ÖZKAN, BEBEK, ALİHAN, KURU, REGAİP BARKAN, UĞURLU
Format: Patent
Sprache:tur
Schlagworte:
Online-Zugang:Volltext bestellen
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Beschreibung
Zusammenfassung:Buluş bilhassa robot (1) sistemlerinin eklem hareketlerinde kullanılmak üzere; en az bir gövdenin (11) birinci tarafından (II) başlayarak ikinci tarafına (III) doğru sıralanmış hareket sağlayıcı en az bir tahrik elemanı (20), bahsedilen tahrik elemanından (20) temin edilen hareketi önceden belirlenen oranlarda düzenleyebilen en az bir redüktör (30), bahsedilen redüktör (30) çıkışındaki hareketi maruz kalınan kuvvet karşısında en azından kısmen sönümleyerek en az bir tahrik kapağına (60) verebilen en az bir sönümleme elemanı (40) içeren bir eyleyici (10) ile ilgilidir.