Ağırlık kuvvetleri yürek mekanizmalarıyla dengelenmiş anthropomorphic robot kol

Ağırlık kuvvetleri yürek mekanizmalarıyla dengelenmiş anthropomorphic robot kol, uygulamada en yaygın kullanılan anthropomorphic-2R robot kola, özel bir yapıda tasarlanmış ve ağırlık kuvvetlerini tam olarak dengeleyebilen bir yürek mekanizmasının uyarlanması sonucunda ortaya çıkarılmıştır. Ağırlık d...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	KENAN KOSER
Format:	Patent
Sprache:	tur
Schlagworte:	BLASTING CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL CONTROLLING ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS GEARING GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS HAND TOOLS HEATING LIGHTING MANIPULATORS MECHANICAL ENGINEERING MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS REGULATING THERMAL INSULATION IN GENERAL TRANSPORTING WEAPONS
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Beschreibung
Zusammenfassung:	Ağırlık kuvvetleri yürek mekanizmalarıyla dengelenmiş anthropomorphic robot kol, uygulamada en yaygın kullanılan anthropomorphic-2R robot kola, özel bir yapıda tasarlanmış ve ağırlık kuvvetlerini tam olarak dengeleyebilen bir yürek mekanizmasının uyarlanması sonucunda ortaya çıkarılmıştır. Ağırlık dengeleme amaçlı yürek mekanizmasının yapısında dairesel sabit bir platforma döner yataklanmış ve özel biçimde profillendirilmiş bir iç yürek uzvu bulunmaktadır. Robot kolun arka ve ön kollarının hareketi yürek mekanizmasının döner yürek uzvuna iletilmekte, döner yüreğin sabit platforma yerleşik elastik çubuk yay grubunu bir izleyici ile deforme etmesi sonucunda ağırlık kuvvetleri dengelenmektedir.@