Bir robot süpürge ve kontrol yöntemi

Bu buluş, bir gövde (2), bir güç kaynağı, gövde (2) üzerine takılan ve gövdenin (2) hareketini kolaylaştıran bir veya birden fazla sayıda tekerlek (7), güç kaynağından aldığı enerji ile tekerleklerin(7) hareket etmesini sağlayan bir veya birden fazla sayıda motor, gövde (2) üzerine yerleştirilen, farklı nicelikleri algılayan bir veya birden fazlasayıda ultrasonik, infrared ve çarpmayı algılayacak anahtarlardan oluşan dokunma sensörleri (4, 5, 6), sensörlerden (4, 5, 6) gelen bilgileri değerlendirerek motoru kontrol eden bir kontrol ünitesi ve herhangi bir çarpma anında gövdeye (2) doğru hareket eden bir tampon (3) içeren bir robot süpürge (1) ve kontrol yöntemi ile ilgilidir. This invention relates to a robot vacuum cleaner (1) and a control method thereof which comprises a body (2), a power supply, one or more wheels (7) attached to the body (2), which facilitate the movement of the body (2), one or more motors used to move the wheels (7) by utilizing the energy obtained from the power supply, one or more ultrasonic sensors (4) positioned onto the body (2), sensing different quantities of entities, one or more infrared sensors (5), one or more touch sensors (6) which consist of switches detecting a contact, a control unit which controls the motor with respect to the information obtained through the said sensors (4, 5, 6), a bumper (3) which moves towards the body (2) at an instant of contact.