DRIVE FOR ROTATING FRAMES OF UNIVERSAL JOINT FOR GYROSTABILIZER

FIELD: mechanical engineering.SUBSTANCE: drive comprises step motor and reduction gear. The output shaft of the reduction gear is provided with cam having spiral multi-turn groove on its face. The roller is mounted at the end of the lever for permitting rotation, is pressed to one side of the groove by means of the flexible member, and is in a contact with it. The lever has cantilever member provided with the additional lever for permitting movement with respect to the main lever connected with the additional roller. The flexible member is interposed between the cantilever member of the main lever and additional lever.EFFECT: prolonged service life and enhanced reliability.4 dwg Изобретение относится к усовершенствованию элемента конструкции привода рамок карданова подвеса гиростабилизатора и может быть использовано в различных отраслях техники, например, в машиностроении, приборостроении. Сущность: устройство содержит шаговый двигатель и редуктор. При этом на выходном валу редуктора установлен кулачек со спиральным многовитковым пазом на торцевой поверхности. На конце рычага с возможностью вращения установлен валик. Причем ось поворота рычага является осью подвеса ролика. Кроме того, указанный валик поджат упругим элементом к одной из сторон паза и находится в соприкосновении с ним. Рычаг имеет консольную часть, на которой установлен дополнительный рычаг с возможностью перемещения относительно основного рычага, связанный с дополнительным роликом. При этом упругий элемент установлен между консольной частью основного рычага и дополнительного рычага. Технический результат: повышение долговечности и надежности привода. 4 ил.