FLOATED GYROSCOPE

FIELD: inertial technique. SUBSTANCE: compensation for the rate of gyroscope thermal drift is effected due to equality of convective moment of buoyancy forces arising at rotors of angle data transmitter and torque generator which is ensured by mounting the rotors on spherical gyro unit with the aid of brackets whose length satisfies the relationship given in description. EFFECT: enhanced accuracy due to compensation of convective moments. 1 dwg Изобретение относится к инерциональной технике и может быть применено к поплавковым гироскопическим приборам, работающим в составе инерциальных навигационных систем. В изобретении компенсация скорости теплового дрейфа ГП осуществляется за счет равенства конвективного момента от сил Архимеда, возникающих на роторах датчиков угла и момента, обеспечиваемого установкой роторов датчиков угла и момента на гироузле сферической формы с помощью кронштейнов, длина которых удовлетворяет следующему соотношениюh = 0,65πRh/V-R,где h- радиальный зазор между поплавком и корпусом при концентрическом расположении: V - объем роторов датчиков угла и момента, находящихся с одной стороны гироузла; R- заданный радиус сферы гироузла. 1 ил.