SUBMERSIBLE TOWED EQUIPMENT CARRIER

FIELD: submersible towed vehicles changing trajectory of their motion in depth. SUBSTANCE: carrier has hull with base and central and side cylinders welded to it perpendicularly relative to its longitudinal axis. Cylinders are provided with side plates. Ends of base are made in form of half-axles which hold swept wings. Wings form lifting surface together with hull. Wings are secured to side plates for change of angle of attack. Each vertical keel is made in form of tight streamlined container secured on side cylinder of hull for longitudinal motion by means of plate with slot. Bracket mounted on base is used for securing the cargo-carrying cables. Bracket is made in form of two parallel plates 17 with discrete holes. Tail fin consists of load-bearing tube which is extension of central cylinder of hull. Vertical stabilizer and elevator are secured on this tube. Vertical stabilizer is made in form of two plates 19 and 20 which are unsymmetrical relative to lifting surface. Elevator consists of fixed symmetrical plate 21 with flap 23 articulated on its end. Flap 23 is kinematically linked with steering gear 26 arranged inside load-bearing tube of tail fin. EFFECT: enhanced efficiency due to improved controllability. 7 cl, 6 dwg Изобретение относится к буксируемым подводным аппаратам, способным изменять траекторию своего движения по глубине. Цель изобретения - повышение эффективности работы носителя путем улучшения его управляемости. Носитель содержит корпус, имеющий основание, перпендикулярно продольной оси которого приварены центральный и боковые цилиндры, снабженные боковыми пластинами. Торцы основания выполнены в виде полуосей, на которые установлены крылья, имеющие стреловидную форму и образующие с корпусом единую несущую поверхность. Крылья прикреплены к боковым пластинам корпуса с возможностью изменения угла атаки. Каждый вертикальный киль выполнен в виде герметичного обтекаемого контейнера, закрепленного на боковом цилиндре корпуса с возможностью продольного перемещения при помощи планки с пазом. На основании установлен кронштейн для крепления грузонесущего кабеля, выполненный в виде двух параллельных планок 17 с дискретными отверстиями. Хвостовое оперение состоит из несущей трубы, являющейся продолжением центрального цилиндра корпуса, на которой закреплены вертикальный стабилизатор и руль глубины. Вертикальный стабилизатор выполнен в виде пластин 19 и 20, несимметричных относительно несущей плоскости. Руль глубины состоит из неподвижной симметричной