Robotic snake

Robotický had je mechatronické zariadenie, určené na inšpekčné úlohy predovšetkým v potrubiach alebo ťažko dostupných úzkych priestoroch. Robotický had pozostáva z ôsmich identických segmentov, ktoré sú rýchlo a ľahko rozpojiteľné. Každý segment pozostáva z vrchného vymeniteľného krytu (1), z výstup...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: VIRGALA IVAN, PRADA ERIK, GMITERKO ALEXANDER, SUROVEC ROBERT, KELEMEN MICHAL
Format: Patent
Sprache:eng ; slo
Schlagworte:
Online-Zugang:Volltext bestellen
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Beschreibung
Zusammenfassung:Robotický had je mechatronické zariadenie, určené na inšpekčné úlohy predovšetkým v potrubiach alebo ťažko dostupných úzkych priestoroch. Robotický had pozostáva z ôsmich identických segmentov, ktoré sú rýchlo a ľahko rozpojiteľné. Každý segment pozostáva z vrchného vymeniteľného krytu (1), z výstupného hriadeľa rotačnej pohybovej jednotky s nástavcom (2), z rotačnej pohybovej jednotky (3), zo spodného vymeniteľného krytu (4), z podporného translačného vedenia (5), z plošného spoja (6), z translačnej pohybovej jednotky (7) a z mikropočítača (8).