Robotic snake
Robotický had je mechatronické zariadenie, určené na inšpekčné úlohy predovšetkým v potrubiach alebo ťažko dostupných úzkych priestoroch. Robotický had pozostáva z ôsmich identických segmentov, ktoré sú rýchlo a ľahko rozpojiteľné. Každý segment pozostáva z vrchného vymeniteľného krytu (1), z výstup...
Gespeichert in:
Hauptverfasser: | , , , , |
---|---|
Format: | Patent |
Sprache: | eng ; slo |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Volltext bestellen |
Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Zusammenfassung: | Robotický had je mechatronické zariadenie, určené na inšpekčné úlohy predovšetkým v potrubiach alebo ťažko dostupných úzkych priestoroch. Robotický had pozostáva z ôsmich identických segmentov, ktoré sú rýchlo a ľahko rozpojiteľné. Každý segment pozostáva z vrchného vymeniteľného krytu (1), z výstupného hriadeľa rotačnej pohybovej jednotky s nástavcom (2), z rotačnej pohybovej jednotky (3), zo spodného vymeniteľného krytu (4), z podporného translačného vedenia (5), z plošného spoja (6), z translačnej pohybovej jednotky (7) a z mikropočítača (8). |
---|