Device for swinging angle of crane load sensing

Device for sensing of swinging angle of crane load comprises an upright oriented assembly of an upper stable component (3), a lower press/swinging component (5) and a middle swinging component (4) placed between them. The upper stable component (3) and the middle swinging component (4) are in the horizontal axis (x) connected at opposite sides with two flexible components (1) with embedded tensometers (2). In vertical axis (y) there are the lower press/swinging component (5) and the middle swinging component (4) connected at opposite sides with two flexible components (1) with embedded tensometers (2). The upper stable component (3), the lower press/swinging component (5) and the middle swinging component (4) have central opening for a rope (7) leading. The lower press/swinging component (5) has in the lower part four rotary leading pulleys (4) for the rope (7) leading. Zariadenie na snímanie uhla hojdania bremena žeriava pozostáva z vertikálne orientovanej zostavy horného pevného komponentu (3), spodného prítlačného/výkyvného komponentu (5) a medzi nimi umiestneného stredného výkyvného komponentu (4), pričom v horizontálnej osi (x) je horný pevný komponent (3) a stredný výkyvný komponent (4) spojený na protiľahlých miestach dvoma pružnými komponentmi (1) s osadenými tenzometrami (2). V kolmej horizontálnej osi (y) je spodný prítlačný/výkyvný komponent (5) a stredný výkyvný komponent (4) spojený na protiľahlých miestach dvoma pružnými komponentmi (1) s osadenými tenzometrami (2). Horný pevný komponent (3), spodný prítlačný/výkyvný komponent (5) a stredný výkyvný komponent (4) majú stredové otvory na vedenie lana (7). Spodný prítlačný/výkyvný komponent (5) má v spodnej časti štyri otočné vodiace kladky (6) na vedenie lana (7).