Mobile robotic configuration and robotic dynamic workspace configuration

The mobile robotic configuration consists of a mobile robotic system (1) connectable / detachable to a modular platform (2), where the mobile robotic system (1) is round in plan and the modular platform (2) has a square larger plan view. The modular platform (2) has four legs with the traversing members and at once- and has the same foot spacing from its central axis. An upper plate with decentralized transport mechanical-electrical connection / disconnection passive connectors of the connection/ disconnection is between the mobile robotic system (1) and the modular platform (2) mounted on legs, the upper plate with the decentralized connectors to gripping of robotic superstructure is attached to a lower plate. A supporting power and data electronic is located between the lower plate and the upper plate. The lower plate still includes two connection / disconnection mechanisms of the connection / disconnection between the adjacent modular platforms (2). The mobile robotic system (1) has four decentralized and folding / tilting transport mechanical-electrical connection / disconnect active connectors connected to their folding / tilting control mechanism. The folding / tilting transport mechanical-electrical connection / disconnecting active connectors are alternately connected to the positive and negative poles of the power supply. Mobilná robotická konfigurácia pozostáva z mobilného robotického systému (1) pripojiteľného k modulárnej platforme (2)/odpojiteľného od modulárnej platformy (2), kde mobilný robotický systém (1) je v pôdoryse okrúhly a modulárna platforma (2) má štvorcový väčší pôdorys. Modulárna platforma (2) má štyri nohy s pojazdovými členmi (3) a zároveň má rovnakú vzájomnú vzdialenosť nôh od svojej centrálnej osi. Na nohách je upevnená spodná platňa (4) s decentralizovanými transportnými mechanicko-elektrickými pripájacími/odpájacími pasívnymi konektormi (5.1) pripojenia/odpojenia medzi mobilným robotickým systémom (1) a modulárnou platformou (2), nad spodnou platňou (4) je prichytená horná platňa (6) s decentralizovanými konektormi (10) na prichytenie robotickej nadstavby. Medzi spodnou platňou (4) a hornou platňou (6) je umiestnená podporná výkonová a dátová elektronika. Spodná platňa (4) ešte obsahuje dva pripájacie/odpájacie mechanizmy (11) pripojenia/odpojenia medzi susednými modulárnymi platformami (2). Mobilný robotický systém (1) má štyri decentralizované a sklopné/výklopné transportné mechanicko-elektrické pripájacie/odpájacie aktív