Reduction gearbox with bellows

A reduction gear with a bellows (6) consists of a fixed stator wheel (1) with internal teeth, surrounding a rolling wheel (2) with external teeth. Into it is inserted (turns) a eccentric ring (3) and parallel to it is firmly engaged a input shaft (4) rotatably mounted in a inlet bearing (5). Before the eccentric ring (3) is on the input shaft (4) fixedly engaged a balancing segment (10). The rolling wheel (2) with external teeth is firmly connected with the coaxially bellows (6). The other end of the bellows (6) is coaxially rigidly coupled to an output wheel (7) which fits tightly a output shaft (8) rotatably provided in said a bearing (9). Redukčná prevodovka s vlnovcom (6) je tvorená pevným statorovým kolesom (1) s vnútorným ozubením, v ktorom je umiestnené odvaľovacie koleso (2) s vonkajším ozubením. Doň je zasunutý (otočne) kruhový excenter (3) a súčasne je doň pevne nasunutý vstupný hriadeľ (4) uložený otočne vo vstupnom ložisku (5). Pred excenter (3) je na vstupný hriadeľ (4) pevne nasunutý vyvažovací segment (10). K odvaľovaciemu kolesu (2) s vonkajším ozubením je súosovo pevne pripojený vlnovec (6). Druhý koniec vlnovca (6) je súosovo pevne spojený s výstupným kolesom (7), v ktorom je pevne zasunutý výstupný hriadeľ (8) uložený otočne vo výstupnom ložisku (9).