Method of checking condition of welding electrode tip and system for its realization

The method of checking the condition of the welding electrode tip and the system for its realization enables automated inspection of the surface of the welding electrode tip. The computing unit coordinates the positioning system and the laser sensor during fast and detailed scanning of the tip surface, then analyzes this data using the methods of processing point clouds. The system is able to detect deformations, wear and surface imperfections that could affect the quality of the weld. The inspection results are sent to the welding control system, which uses them to decide on the next step in the welding process. Thanks to the designed solution, the need for manual control of the state of the welding electrode tip disappears, which contributes to increasing the degree of automation and making the welding process more efficient. Spôsob kontroly stavu hrotu zváracej elektródy a systém na jeho realizáciu umožňuje automatizovanú inšpekciu povrchu hrotu zváracej elektródy. Výpočtová jednotka koordinuje polohovací systém a laserový snímač pri rýchlom a detailnom snímaní povrchu hrotu a následne tieto dáta analyzuje pomocou metód spracovania mračien bodov. Systém je schopný detegovať deformácie, opotrebenie a povrchové nedokonalosti, ktoré by mohli ovplyvniť kvalitu zvaru. Výsledky inšpekcie sú odoslané riadiacemu systému pre zváranie, ktorý ich používa na rozhodovanie o ďalšom postupe zváracieho procesu. Vďaka navrhnutému riešeniu zaniká potreba manuálnej kontroly stavu hrotu zváracej elektródy, čím prispieva k zvýšeniu miery automatizácie a zefektívneniu procesu zvárania.