Real Time Surveying While Drilling

يتعلق الاختراع الحالي بطريقة لحفر حفرة بئر جوفية تتضمن تدوير سلسلة أنابيب حفر في حفرة البئر الجوفية. تشتمل سلسلة أنابيب الحفر على وصلة عمود حفر، لقمة حفر، ومستشعرات مسح (على سبيل المثال، مجموعة مقياس تسارع ثلاثية المحاور ومجموعة مقياس مغناطيسية ثلاثية المحاور) منتشرة فيها. تقوم مجموعة مقياس التسارع ثلاثية المحاور ومجموعة مقياس المغناطيسية ثلاثية المحاور بإجراء قياسات مقياس التسارع ومقياس المغناطيسية المناظرة أثناء الحفر (الدوران). تتم مزامنة هذه القياسات للحصول على قياسات مقياس التسارع ومقياس المغناطيسية المتزامنة ثم معالجتها أيضًا لحساب على الأقل ميل وسمت حفرة البئر الجوفية أثناء الحفر. يمكن أن تتضمن الطريقة بشكل اختياري أيضًا تغيير اتجاه حفر حفرة البئر الجوفية استجابةً للميل والسمت المحسوبين. شكل 1. A method for drilling a subterranean wellbore includes rotating a drill string in the subterranean wellbore. The drill string includes a drill collar, a drill bit, and survey sensors (e.g., a triaxial accelerometer set and a triaxial magnetometer set) deployed therein. The triaxial accelerometer set and the triaxial magnetometer set make corresponding accelerometer and magnetometer measurements while drilling (rotating). These measurements are synchronized to obtain synchronized accelerometer and magnetometer measurements and then further processed to compute at least an inclination and an azimuth of the subterranean wellbore while drilling. The method may further optionally include changing a direction of drilling the subterranean wellbore in response to the computed inclination and azimuth. Fig 1.