Robotic Welding System

يتعلق الاختراع الحالي بنظام لحام آلي robotic welding system يشتمل على ذراع حمل supporting arm للاتصال ببنية حمل support structure قابلة لإعادة وضعها، ويشتمل ذراع الحمل supporting arm على جزء تركيب أول قابل للاتصال ببنية حمل support structure قابلة لإعادة وضعها، وجزء تركيب ثاني يقترن بشكل قابل للدوران بجزء التركيب الأول. ويقوم مشغل دوراني rotary actuator الانحراف بتدوير جزء التركيب الثاني حول محور الانحراف. ويشتمل ذراع اللحام welding arm على جزء تركيب ثالث يقترن بشكل قابل للدوران بجزء التركيب الثاني في ذراع الحمل supporting arm . ويقوم مشغل دوراني الميل بتدوير جزء التركيب الثالث حول محور ميل pitch axis يقع عمودياً بشكل عام على محور الانعراج yaw axis . ويقوم محرك دوراني الميل بتدوير عمود حامل للمشغل حول محور دحرجة يقع عمودياً بشكل عام على محور الانحراف. ويحتوي العمود على جزء تركيب مصباح لتركيب مصباح لحام welding torch عند طرفه. ويقترن تشغيل جزء التحكم بالمشغلات لجعل مصباح اللحام welding torch يقوم بعملية اللحام welding. شكل 2. A robotic welding system comprises a supporting arm for attaching to a repositionable support structure, the supporting arm comprising a first mounting portion connectable to the repositionable support structure, and a second mounting portion rotatably coupled to the first mounting portion. A yaw rotary actuator rotates the second mounting portion about a yaw axis. A welding arm comprises a third mounting portion rotatably coupled to the second mounting portion of the supporting arm. A pitch rotary actuator rotates the third mounting portion about a pitch axis generally perpendicular to the yaw axis. A roll rotary actuator rotates a torch holder shaft about a roll axis generally perpendicular to the pitch axis. The shaft has a torch mounting portion for mounting a welding torch at an end thereof. A controller is operably coupled to the actuators to cause the welding torch to execute a welding pattern. Fig 2.