Automated Tubular Racking System

يتعلق الاختراع الحالي بنظام تعليق أنابيب tubular racking system يشتمل على وحدة تعليق نمطية racking module متصلة بسارية برج حفر drilling rig mast. تشتمل وحدة التعليق racking module على إطار frame ، وتجميعة لوحة مفاتيح fingerboard assembly ، ومشبك قابل للتمدد clasp extendable إلى وضع تسليم قائم لتثبيت قائم أنبوبي tubular stand في مكانه. آلية تعليق علوية upper racking mechanism (آلية التعليق العلوية upper racking mechanism) تشتمل على جسر متصل بالإطار بشكل قابل للحركة. يتم توصيل ذراع arm بالجسر bridge بشكل قابل للدوران وقابل للانتقال. يتم توصيل ماسك gripper بالذراع بشكل قابل للحركة. تشتمل وحدة منصة رجوع setback platform module على منصة platform وممر alleyway مجاور للمنصة platform. يتم توصيل آلية تعليق سفلية lower racking mechanism (آلية التعليق السفلية lower racking mechanism) بالممر alleyway. تكون آلية التعليق السفلية قابلة للتشغيل بشكل قابل للدوران وقابل للتمدد بمشبك لتثبيت قائم أنبوبي من حركة أفقية. يتم التحكم في تحركات آلية التعليق السفلية lower racking mechanism عن طريق تحركات آلية ال A tubular racking system has a racking module connected to a drilling rig mast. The racking module has a frame, a fingerboard assembly, and a clasp extendable to a stand hand-off position for securing a tubular stand in position. An upper racking mechanism (upper racking mechanism) has a bridge translatably connected to the frame. An arm is rotatably and translatably connected to the bridge. A gripper is translatably connected to the arm. A setback platform module has a platform and an alleyway adjacent the platform. A lower racking mechanism (lower racking mechanism) is translatably connected to the alleyway. The lower racking mechanism is rotatably and extendable with a clasp operable to secure a tubular stand from horizontal movement. Movements of the lower racking mechanism are controlled by movements of the upper racking mechanism. Fig 1.