Internal pipe coating inspection robot

يتعلق الاختراع الحالي بتوفير نظام كهربائي يعتمد على روبوت لتحديد موقع الانقطاعات في ‏الأنبوب المطلي الذي لا يستخدم سلك تأريض. في تجهيزة مفضلة، سيحمل الروبوت توليفة مكونة ‏من فرشاة دوارة معدنية/حشوة تكاثفية وسيتم استخدام التغييرات في التكاثف في دائرة ‏الفرشاة/الحشوة لتحديد عيوب الطلاء الداخلي للأنبوب وخاصةً تلك الواقعة بالقرب من لحام الطوق. ‏في نموذج مفضل أخر، سيتم استخدام فرشاة محيطية تسمح باختبار سلامة الطلاء الداخلي بامتداد ‏طول الأنبوب بينما يتحرك الروبوت في خط الأنابيب.‏ There is provided herein a robot-based electrical system for locating holidays within coated pipe ‎that does not utilize a grounding wire. In a preferred arrangement, the robot will carry a metal ‎rotating brush / capacitive pad combination and changes in the capacitance in the brush / pad ‎circuit will be used to identify imperfections in the interior coating of the pipe and especially ‎those located proximate a girth weld. In another preferred embodiment, a circumferential brush ‎will be used that allows testing of the integrity of the internal coating throughout the length of ‎the pipe as the robot travels the pipeline.‎