SELF-PROPELLED BOOM CRANE ELECTROHYDRAULIC CONTROL SYSTEM

FIELD: mechanical engineering; materials handling facilities. SUBSTANCE: device to unload hydraulic system in case of operation of safeguards has two-position distributor 21 in form of electromagnet installed in control main line 23 before control columns 19,20 to provide communication of device in one of its positions with tank 46 through throttling arrangement 24; it has also crane operation inhibit relay, interlock relay, two-position distributor cut-in relay and overload safeguard which provides shaping of crane motion enable and inhibit signals, depending on signals supplied to its inputs and making and breaking of contacts of pressure relays 25-32 installed in control main lines 11-18. If preset load capacity is exceeded, signals from overload safeguards and pressure relays are converted into inhibit signal at output and operation is prohibited. To bring crane out of overloaded condition, control system provides operations aimed at decreasing load moment. EFFECT: increased reliability, reduced power consumption. 1 cl, 2 dwg Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к электрогидравлическим системам управления стреловых самоходных кранов. Цель изобретения - в уменьшении энергоемкости и повышении надежности электрогидравлической системы управления. Для этого средство для разгрузки гидросистемы при срабатывании приборов безопасности содержит выполненный в виде электромагнита двухпозиционный распределитель 21, установленный в магистрали управления 23 перед колонками управления 19,20 с возможностью сообщения в одной из его позиций с баком 46 через дросселирующее устройство 24, реле запрета работы крана, реле блокировки, реле включения двухпозиционного распределителя 21 и ограничитель грузоподъемности, который обеспечивает формирование сигналов разрешения и запрещения рабочих движений крана в зависимости от сигналов, поступающих на его входы, а также замыкания и размыкания контактов реле давлений 25-32, установленных в магистралях управления 11-18. При превышении в процессе работы крана заданных значений грузоподъемности сигналы с соответствующих датчиков и реле давлений преобразуются в запрещающий сигнал на выходе ограничитель грузоподъемности, в результате чего выполнение рабочих операций запрещается. Для выхода крана из состояния перегрузки, система управления обеспечивает выполнение операций, направленных на уменьшение грузового момента.