METHOD OF GUN LAYING AND DEVICE FOR ITS REALIZATION

FIELD: weapon, in particular, gun laying control. SUBSTANCE: in the known method of gun laying, including successive operations in measurement of signals of target elevation, azimuth and range tracking, prediction of coordinates of the point of shell impact with the target, determination of elevation, azimuth and range compensation signals, as well as simulation of the shell ballistics by a system of three equations of ballistics, generation of laying signals and their follow-up by drives, the entire range of the point of impact is divided into N intervals. Each interval corresponds to its own system of three equations of ballistics. Prediction of coordinates of the point of impact is accomplished for nominal conditions. Elevation, azimuth and range compensation signals are determined for the present conditions of fire. The signal of the present range of the point of impact is determined by summation of the signal of the predicted range of the point of impact and range compensation signal. Prior to simulation of the shell ballistics, the interval comprising the signal of the present range of the point of impact is determined. The shell ballistics within this interval is simulated by the respective system of three equations. The laying signals are produced by summation of the signals corresponding to the prediction angles of the point of impact, compensation signals and ballistics simulation signals. EFFECT: enhanced accuracy of fire. Изобретение относится к оружию, а более конкретно - к управлению наводкой орудий, и может быть использовано в системах наведения пушечного вооружения. В известном способе наводки орудия, включающем последовательные операции по замеру сигналов сопровождения цели по месту, азимуту и дальности, прогнозированию координат точки встречи снаряда с целью, определению сигналов компенсации по месту, азимуту и дальности, а также моделирование баллистики снаряда системой трех уравнений баллистики, выработку сигналов наведения и отработку их приводами, весь диапазон дальности точки встречи разбивают на N интервалов. Каждому интервалу ставят в соответствие свою систему трех уравнений баллистики. Прогнозирование координат точки встречи осуществляют для номинальных условий. Определение сигналов компенсации по месту, азимуту и дальности производят для текущих условий стрельбы. Сигнал текущей дальности точки встречи определяют путем суммирования сигнала прогнозируемой дальности точки встречи и сигнала компенсации по дальности. Перед моделирован