CRAWLER TRACTOR RUNNING GEAR

FIELD: transport engineering, agriculture; crawler tractors with elastic suspension using fully articulated bogies coupled with frame. SUBSTANCE: running gear has fully articulated bogies with external and internal equalizers 1 and 2, respectively which carry road wheels. Equalizers are hinge-coupled by rocking axle 3 and interact through compression spring. External equalizer is arranged on hollow trunnion 4 secured in frame. Opposite end of trunnion is provided with inner thread and radial slots. Slots accommodate projections of thrust washer 13 held on trunnion 4 by bead of bushing 14 turned into trunnion. Torsion bar 8 with splined ends is placed inside trunnion. One of torsion bar ends is coupled with trunnion 4, and other end, with splines of cover 9. The latter is held by bolts on external end face of equalizer 1. Equalizer 1 has inner bore whose end encloses, with preset clearance, a pack of washer 13 and bead of bushing 14 which are put in contact. Relative angular arrangement of splines on torsion bar 8 and coupling of splines with trunnion 4, cover 9 and equalizer 1 provide zero angle of preliminary twisting of torsion bar under action of static load of tractor weight onto trunnion. EFFECT: reduced longitudinal vibrations of tractor under any road conditions. 4 dwg Изобретение относится к гусеничным тракторам с эластичной подвеской, содержащей связанные с рамой балансирные каретки. Устройство содержит балансирные каретки с внешним 1 и внутренним 2 балансирами, несущими опорные катки. Балансиры шарнирно связаны между собой осью качания 3 и взаимодействуют друг с другом через пружину сжатия. Внешний балансир расположен на закрепленной в раме полой цапфе 4, противоположный конец которой выполнен с внутренней резьбой и радиальными пазами. Пазы содержат выступы упорной шайбы 13, которая удерживается на цапфе 4 буртом втулки 14, ввернутой в цапфу. Внутри цапфы расположен торсион 8 с шлицевыми концами, один из которых связан с цапфой 4, а другой - с шлицами крышки 9. Последняя закреплена болтами на внешнем торце балансира 1. Балансир 1 выполнен с внутренней расточкой, торец которой охватывает с заданным зазором пакет из соприкасающихся шайбы 13 и бурта втулки 14. Взаимное угловое расположение шлицев на торсионе 8 и их связь с цапфой 4, крышкой 9 и балансиром 1 выполнены так, что при действии статической нагрузки от веса трактора на цапфы угол предварительной закрутки торсионов равен нулю. Комбинированная система подвески обеспечивает снижение продольны