METHOD OF MAGNETOMETRIC RECONNAISSANCE FROM SEARCH MOVABLE VEHICLE

FIELD: navigation and geomagnetic measurements performed from board of flying vehicle. SUBSTANCE: in course of prelaunch preparation, measuring axes of three-component magnetometer are fixed relative to construction axes of flying vehicle; levelled flying vehicle is set in two course positions, then flying vehicle is rolled and is levelled again and turned in course at constant angular velocity, after which flying vehicle is levelled again and turned at constant angular velocity in roll; projections of resultant magnetic field on construction axes of flying vehicle, as well as heading angle, pitch angle and roll angle are measured in one and the same space positions of flying vehicle. In case of turn of flying vehicle, angular velocities of turns are also measured by heading angle and roll angle. Vortex component of flying vehicle magnetic field is found according to the results of measurements; during motion of flying vehicle making good a track, horizontal and vertical components of geomagnetic field are determined taking into account the magnitude of vortex component of flying vehicle magnetic field. EFFECT: enhanced efficiency. 1 dwg Использование: в области навигации и геомагнитных измерений с борта летательного аппарата (ЛА). Сущность изобретения: в процессе предстартовой подготовки фиксируют измерительные оси трехкомпонентного магнитометра относительно строительных осей ЛА, устанавливают горизонтированный ЛА в два курсовых положения, а затем в них в одно произвольное положение по крену, далее опять горизонтируют ЛА и разворачивают его с постоянной угловой скоростью по курсу, затем ЛА снова горизонтируют и разворачивают его с постоянной угловой скоростью по крену, причем в одних и тех же в каждом из этих пространственных положений ЛА измеряют проекции результирующего магнитного поля на строительные оси ЛА, углы курса тангажа и крена, а при разворотах ЛА также угловые скорости разворота по углам курса и крена, по полученным результатам измерений находят вихревую составляющую собственного магнитного поля ЛА, а в процессе движения ЛА по заданному маршруту горизонтальную и вертикальную составляющие геомагнитного поля определяют с учетом величины вихревой составляющей собственного магнитного поля ЛА.