INDUSTRIAL ROBOT

FIELD: mechanical engineering, robotics. SUBSTANCE: industrial robot has rotary link of mechanical arm and rotary link of hand made in the form of pendulum with springs and equipped with catches of extreme positions. Center of masses of movable link of hand is shifted relative to mechanical arm, is mounted for longitudinal movement along axis of mechanical arm and is spring-loaded to the Center of mechanical arm turn. Catches of extreme positions are made in the form of cam with possible fixation of its position against turn in zone of extreme positions along axis of mechanical arm. Robot is used for shifting blanks or workpieces among production equipment. EFFECT: simpler design, enhanced dynamic characteristics due to utilization of influence of hand movement on mechanical arm motion, possible realization of multistation industrial robots of given type. Изобретение относятся к области машиностроения, роботостроения и может применяться для перемещения заготовок или деталей между технологическим оборудованием. Промышленный робот состоит из поворотного звена механической руки и поворотного звена кисти, выполненных в виде маятника с пружинами и снабженных фиксаторами крайних положений. Центр масс подвижного звена кисти смещен относительно механической руки, и звено установлено с возможностью продольного перемещения вдоль оси механической руки и подпружиненно к центру поворота механической руки. Фиксаторы крайних положений выполнены в виде кулачка с возможностью фиксации ее положения от поворота в зоне крайних положений вдоль оси механической руки. Предлагаемое выполнение кисти промышленного робота позволяет упростить его конструкцию и улучшить динамические характеристики за счет использования влияния движения кисти на движение механической руки. Появляется возможность реализации многопозиционных промышленных роботов данного типа.