AGRICULTURAL WORKING MACHINE

FIELD: agriculture.SUBSTANCE: agricultural working machine, in particular a tractor, contains an agricultural working unit for the processing of an agricultural crop growing on the field, containing many agricultural crop plants, and a video system containing 3D camera. The video system is made with the possibility of generation of 3D information about the agricultural crop growing on the field, using 3D camera shooting stereoscopic pairs of images on two different visual axes. Visual axes extend from optical centers of 3D camera connected to each other with a basic line inclined relatively to the horizontal.EFFECT: increase in the accuracy of processing by means of an agricultural working unit, when passing an agricultural crop growing on the field, is provided.11 cl, 3 dwg Изобретение относится к сельскому хозяйству. Сельскохозяйственная рабочая машина, в частности трактор, содержит сельскохозяйственный рабочий агрегат для обработки произрастающей на поле сельскохозяйственной культуры, содержащей множество растений сельскохозяйственной культуры, и видеосистему, содержащую 3D-камеру. Видеосистема выполнена с возможностью генерирования 3D-информации о произрастающей на поле сельскохозяйственной культуре с помощью 3D-камеры, осуществляющей съемку стереоскопических пар изображений по двум различным визуальным осям. Визуальные оси отходят от оптических центров 3D-камеры, соединенных друг с другом базисной линией, наклоненной относительно горизонтали. Обеспечивается повышение точности обработки посредством сельскохозяйственного рабочего агрегата при проезде произрастающей на поле сельскохозяйственной культуры. 10 з.п. ф-лы, 3 ил.