DEVICE FOR GRIPPING AND TRANSPORTING FUEL ELEMENT HAVING ANNULAR GROOVE

FIELD: physics.SUBSTANCE: invention relates to nuclear power engineering, in particular, to devices for capturing fuel elements installed on industrial robots-manipulators for performing transport-technological operations, fixation and transfer of fuel element during its assembly and control. Device comprises: a base support, a tie-rod, a fixation device mounted on the longitudinal support and protruding relative to it so that to cover the tie-rod and made with possibility of at least partial fixation of the fuel element in it, a support platform, a lever system and at least two gripping jaws. Lever system is designed so that to enable opening of the gripping jaws, and a pusher is installed in the lower part of the tie-rod. When the rod moves in one of the directions along the base support, the movement is transmitted to the lever system for opening the gripping jaws. When the vertical link moves in the opposite direction, the movement is transmitted to the lever system for closing the gripping jaws for gripping and transporting the fuel element.EFFECT: invention provides the necessary safety and excludes inadmissible damages (distortions) of fuel elements.9 cl, 10 dwg Изобретение относится к области ядерной энергетики, в частности, к устройствам для захвата тепловыделяющих элементов, устанавливаемым на промышленных роботах манипуляторах для выполнения транспортно-технологических операций, фиксации и передачи тепловыделяющего элемента в процессе его сборки и контроля. Устройство содержит: базовую опору, тягу, устройство фиксации, установленное на продольной опоре и выступающее относительно нее с обеспечением охвата тяги и выполненное с возможностью по меньшей мере частичной фиксации в нем тепловыделяющего элемента, опорную площадку, рычажную систему и по меньшей мере две губки захвата. Рычажная система выполнена с возможностью обеспечения раскрытия губок захвата, а в нижней части тяги установлен толкатель. При перемещении тяги в одном из направлений вдоль базовой опоры обеспечена передача движения на рычажную систему для раскрытия губок захвата. При перемещении вертикальной тяги в противоположном направлении обеспечена передача движения на рычажную систему для закрытия губок захвата для захвата и транспортировки тепловыделяющего элемента. Изобретение обеспечивает необходимую безопасность и исключает недопустимые повреждения (искривления) твэлов. 8 з.п. ф-лы, 10 ил.