SYSTEM OF HIGH-PRECISION LOCAL 3D - POSITIONING OF WATER VEHICLES FOR NAVIGATION AND MANEUVERING ON DANGEROUS SECTIONS OF INLAND WATERWAYS

FIELD: navigation.SUBSTANCE: invention relates to means for ensuring navigation and maneuvering of water transport, as well as monitoring indicators or operational parameters of ships during operation. Positioning accuracy is ensured both by a more accurate determination of the coordinates of the vessel, and by the fact that in the implementation of the invention the values ​​of the projections of its velocity vector are determined. In the system of high-precision local 3D positioning of water vehicles for navigation and maneuvering on dangerous sections of inland waterways, the complex of onboard equipment includes four on-board transmitting stations located at the bow, aft and on the right and left sides of the midships of the water vehicle hull, which emit radio signals at different frequencies and are synchronized by a common highly stable reference oscillator. The coastal equipment includes eight signal receiving stations located along the right and left banks of the channel at the vertices of a cube with a side equal to the width of the channel, and connected to a computing unit, which, in addition to the current coordinates of the water vehicle, determines the values ​​of the projections of its velocity vector.EFFECT: improving the safety of navigable hydraulic structures on inland waterways by improving the accuracy of 3D positioning of water vehicles in navigable hydraulic structures.2 cl, 2 dwg Изобретение относится к средствам обеспечения навигации и маневрирования водного транспорта, а также мониторинга показателей или эксплуатационных параметров судов во время работы. Технический результат - повышение безопасности судоходных гидротехнических сооружений на внутренних водных путях за счёт повышения точности 3D-позиционирования водных транспортных средств в судоходных гидротехнических сооружениях. Точность позиционирования обеспечивается как более точным определением координат судна, так и тем, что при осуществлении изобретения определяют значения проекций вектора его скорости. В системе высокоточного локального 3D-позиционирования водных транспортных средств для навигации и маневрирования на опасных участках внутренних водных путей в состав комплекса бортового оборудования входят четыре бортовые передающие станции, размещенные на носу, на корме и по правому и левому борту миделя корпуса водного транспортного средства, которые излучают радиосигналы на различных частотах и синхронизированы общим высокостабильным генератором опорных колебаний. В со