JET-PNEUMATIC SEMI-PERMANENTLY WORKING PROPORTIONAL-INTEGRAL-DIFFERENTIAL (PID) REGULATOR

FIELD: automatic regulators.SUBSTANCE: invention relates to automatic regulators. A jet-pneumatic semi-permanently operating proportional-integral-differential controller consists of two circuits of a PI controller and a differentiating link with sensitive elements. The elements are made in the form of plates suspended on gas supports, with reading devices represented by "nozzle-shutter" units covered by two compensation nozzles located before and after pneumatic membrane power amplifiers, forming a regenerative feedback with a gain greater than one. To turn off the controller when the signs of the error and speed change, it is supplemented with two jet-membrane threshold elements and one preliminary block connected to the output of the proportional-integral-differential controller.EFFECT: invention increases the speed of the controller.1 cl, 1 dwg Изобретение относится к автоматическим регуляторам. Струйно-пневматический полупостоянно работающий пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор состоит из двух схем ПИ-регулятора и дифференцирующего звена с чувствительными элементами. Элементы выполнены в виде пластин, подвешенных на газовых опорах, со считывающими устройствами, представленными узлами типа «сопло-заслонка», охваченными двумя компенсационными соплами, расположенными до и после пневматических мембранных усилителей мощности, образующих регенеративную обратную связь с коэффициентом усиления, большим единицы. Для отключения регулятора при изменении знаков ошибки и скорости он дополнен двумя струйно-мембранными пороговыми элементами и одним блоком предварения, соединенными с выходом пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора. Повышается быстродействие регулятора. 1 ил.