APPARATUS FOR PARALLEL PROCESSING OF HETEROGENEOUS SENSORY INFORMATION IN REAL TIME

FIELD: data processing.SUBSTANCE: invention relates to processing and integration of heterogeneous sensory information for the purposes of determining the parameters of mobile objects and can be used in various fields of science and industry in creation of autonomous robots, as well as systems for monitoring and evaluating the parameters of mobile objects. Proposed is an apparatus for parallel processing of heterogeneous sensory information in real time, including an input data recording block, a central computing unit, particle set forming blocks, blocks for preliminarily matching identification numbers of objects and sensor data, blocks for matching object identification numbers and sensor data, object position predicting blocks, an object parameter storage block and an output data determining block.EFFECT: ensured determination of the parameters of mobile objects in real time on the basis of computing apparatuses with a frequency of no higher than 1.2 GHz.1 cl, 2 dwg Изобретение относится к области обработки и комплексирования разнородной сенсорной информации с целью определения параметров подвижных объектов и может быть использовано в различных областях науки и промышленности при создании автономных роботов, а также систем мониторинга и оценки параметров подвижных объектов. Предложено устройство параллельной обработки разнородной сенсорной информации в режиме реального времени, включающее в себя блок регистрации входных данных, центральный вычислительный узел, блоки формирования набора частиц, блоки предварительного сопоставления идентификационных номеров объектов и данных с сенсора, блоки сопоставления идентификационных номеров объектов и данных с сенсора, блоки прогнозирования положения объектов, блок хранения параметров объектов и блок определения выходных данных. Технический результат - обеспечение определения параметров подвижных объектов в режиме реального времени на базе вычислительных устройств, имеющих частоту не выше 1,2 ГГц. 2 ил.