MOBILE ROBOTIC TUBEROUS ROOT CHOPPER

FIELD: agricultural engineering.SUBSTANCE: tuberous root chopper contains conveyor (9) with pins (10), drive (3 and 4), frame (2) with set of knives (12) attached to it, loading hopper (5) and unloading casing (8). The chopper is mobile and equipped with receiving chamber (13) with weights (14) and weight control sensor (15), four optical sensors (7), two of which are located at the dispenser input, and the other two are located at the unloading casing output, and neural network control unit (16) connected to them.EFFECT: invention provides reliable operation of the device at a given performance, low power consumption, and easy maintenance.1 cl, 2 dwg Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Измельчитель корнеклубнеплодов содержит транспортер (9) со штифтами (10), привод (3 и 4), каркас (2) с закрепленным на нем набором ножей (12), загрузочный бункер (5) и выгрузной кожух (8). Измельчитель выполнен мобильным и снабжен приемной камерой (13) с весами (14) и датчиком контроля веса (15), четырьмя оптическими датчиками (7), два из которых размещены на входе в дозатор, два - на выходе выгрузного кожуха, и нейросетевым блоком управления (16), связанным с ними. Обеспечивается надежная работа устройства при заданной производительности, малая энергоемкость, простота в обслуживании. 2 ил.