AGRICULTURAL WORKING MACHINE

FIELD: agriculture.SUBSTANCE: agricultural working machine, in particular a self-propelled harvesting machine with a harvester comprising a device for cutting a harvested crop, device for gripping harvested crop and/or device for retracting retracted crop and, at least, one device for transportation of harvested crop. Self-propelled harvesting machine comprises image processing system, data output unit, and at least one sensor system, connected to harvesting device and intended for recognition of flow of harvested crop in harvesting device. System of sensors is connected to image processing system for image transmission. Images generated by the sensor system are transmitted to an image processing system which processes a set of available images. At first step, image processing system preprocesses transmitted images; at the next step, generates, from preprocessed images, an optical stream and corresponding vector fields; at the next step, outputs profiles of flow rate of harvested crop from corresponding vector fields and analyzes them.EFFECT: ensuring accuracy, reliability and timeliness of flow control of harvested crop.15 cl, 7 dwg Изобретение относится к сельскому хозяйству. Сельскохозяйственная рабочая машина, в частности самоходная уборочная машина с уборочным устройством, содержащим устройство для срезания убираемой культуры, устройство для захвата убранной культуры и/или устройство для втягивания убранной культуры и, по меньшей мере, одно устройство для транспортировки убранной культуры. Самоходная уборочная машина содержит систему обработки изображений, блок вывода данных, и, по меньшей мере, одну систему датчиков, связанную с уборочным устройством и предназначенную для распознавания потока убранной культуры в уборочном устройстве. Система датчиков соединена с системой обработки изображений для передачи изображений. Обеспечена передача изображений, созданных системой датчиков, в систему обработки изображений, обрабатывающую набор доступных изображений. Система обработки изображений на первом этапе предварительно обрабатывает переданные изображения; на следующем этапе формирует из предварительно обработанных изображений оптический поток и соответствующие векторные поля; на следующем этапе выводит из соответствующих векторных полей профили скорости потока убранной культуры и анализирует их. Обеспечивается точность, надежность и своевременность контроля потока убираемой сельскохозяйственной культуры. 14 з.п. ф-лы, 7 ил.