CRANE

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to crane (1), in particular, to turn-and-turn crane. Crane comprises load handling device (208) fixed on hoisting rope, drive devices for movement of several crane elements and for movement of gripper, as well as control device (3) for control of driving devices. Load-handling device moves along the path of movement between at least two target points. Control device has path determination module (300) for determining desired path of movement between at least two target points and automatic movement control module (310) for automatic movement of load-carrying device along found displacement path.EFFECT: improved crane with reduced risk of undesirable pendulum movements of cargo.15 cl, 7 dwg Изобретение относится к крану (1), в частности башенному поворотному крану. Кран содержит закрепленное на подъемном тросе грузозахватное средство (208), приводные устройства для движения нескольких крановых элементов и для перемещения грузозахватного средства, а также устройство (3) управления для управления приводными устройствами. Грузозахватное средство перемещается вдоль пути перемещения по меньшей мере между двумя целевыми точками. Устройство управления имеет модуль (300) определения пути перемещения для определения желаемого пути перемещения по меньшей мере между двумя целевыми точками и автоматический модуль (310) управления перемещением для автоматического перемещения грузозахватного средства вдоль найденного пути перемещения. Достигается усовершенствование крана с уменьшенным риском нежелательных маятниковых движений груза. 14 з.п. ф-лы, 7 ил.