ROBOT POWER SUPPLY SYSTEM

FIELD: electrical engineering.SUBSTANCE: invention relates to electrical engineering, in particular to power supply systems of a robot, which includes a solar photoelectric installation. Robot power supply system additionally includes: telescopic fastener fixed by its one side on robot body with electric motor, providing its extension and folding, and connected by its one output to data processing and control unit, and by another to robot housing, rigid hemisphere fixed by inner surface on free end of telescopic attachment, on external surface of which there is a set of photoelectric elements so that by its shape repeats shape of attachment surface, acoustic and seismic sensors connected to the data processing and control unit, wherein the space between the robot housing and the solar photovoltaic plant is closed by a cover, and space between said robot housing and rigid hemisphere - cylindrical cover.EFFECT: technical result consists in expansion of functional capabilities of power supply system of robot, including in ensuring its operability in field storms.1 cl, 2 dwg Изобретение относится к области электротехники, в частности к системам электроснабжения робота, включающая в себя солнечную фотоэлектрическую установку. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей системы электроснабжения робота и в том числе в обеспечении ее работоспособности в условиях полевых бурь. Достигается тем, что в систему электроснабжения робота дополнительно введены: телескопическое крепление, закрепленное одной своей стороной на корпусе робота с электрическим двигателем, обеспечивающим его выдвижение и складывание, и подключенным одним своим выводом к блоку обработки данных и управления, а другим к корпусу робота, жесткая полусфера, закрепленная внутренней поверхностью на свободном конце телескопического крепления, на наружной поверхности которой расположен комплект фотоэлектрических элементов таким образом, что он своей формой повторяет форму поверхности крепления, акустический и сейсмический датчики, подключенные к блоку обработки данных и управления, при этом пространство между корпусом робота и солнечной фотоэлектрической установки закрыто чехлом, а пространство между упомянутым корпусом робота и жесткой полусферой - цилиндрическим чехлом. 2 ил.