METHOD OF INERTIAL AIRCRAFT GUIDANCE BASED ON DISCREPANCY BETWEEN DYNAMIC PROPERTIES OF TARGET AND INTERCEPTOR

FIELD: control systems.SUBSTANCE: invention relates to control systems, in particular, to complex systems including jointly operating subsystems with different dynamic properties. Proposed guidance method allows compensating mismatch between the dynamic properties of the interceptor and the target in the guidance process without solving the complex two-point boundary problem. Control signal is generated according to law:where jis required transverse acceleration of interceptor;- optimum estimates of courses and angular velocities of interceptor and target;andare estimates of range to target and its first derivative; T - time constant of the interceptor, which characterizes its inertia; b is control signal amplification factor; qis the penalty rate for accuracy of guidance of the system by angle; qis the penalty rate for accuracy of guidance of the system from angular velocity; gis the interaction factor of the guidance and target maneuver error interaction; k is coefficient of penalties per value of control signal. In contrast to the prototype, the proposed method has a third nonstationary term which takes into account discrepancy between dynamic properties of the target and the interceptor.EFFECT: use of the invention will make it possible to provide interception of fast-moving targets in a wide range of their speeds and courses; saving energy consumption for control at initial guidance areas and improving its accuracy at the final section.1 cl, 8 dwg Изобретение относится к системам управления, в частности к сложным системам, включающим совместно функционирующие подсистемы с различными динамическими свойствами. Предлагаемый метод наведения позволяет скомпенсировать несоответствие динамических свойств перехватчика и цели в процессе наведения без решения сложной двухточечной краевой задачи. При этом сигнал управления формируется по закону:где j- требуемое поперечное ускорение перехватчика;- оптимальные оценки курсов и угловых скоростей перехватчика и цели;и- оценки дальности до цели и ее первой производной; Т - постоянная времени перехватчика, характеризующая его инерционность; b - коэффициент усиления сигнала управления; q- коэффициент штрафов за точность наведения системы по углу; q- коэффициент штрафов за точность наведения системы по угловой скорости; g- коэффициент учета взаимодействия ошибок наведения и маневра цели; k - коэффициент штрафов за величину сигнала управления. В отличие от прототипа предлагаемый метод имеет третье нестационарное слагаемое