SYSTEM AND METHOD OF DETECTING SOFTWARE-HARDWARE EFFECTS ON UNMANNED ROBOTIC SYSTEMS

FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to the unmanned aircraft (UAV) landing method. For landing of an unmanned aircraft of aircraft type on the airstrip is received by means of the images of beacons installed onboard the aircraft of the front video camera with a narrow-band infrared filter, installed on the airstrip, the probability of the position of the beacons is estimated using a computing module, the relative orientation of the UAV is calculated and transmitted to the communication module with the inertial navigation system, which generates UAV flight control commands.EFFECT: enabling UAV landing on airstrip using optical devices of different range.4 cl, 5 dwg Изобретение относится к способу посадки беспилотного воздушного судна (БВС). Для посадки беспилотного воздушного судна самолетного типа на взлетно-посадочную полосу получают с помощью установленной на борту летательного аппарата фронтальной видеокамеры с узкополосным инфракрасным фильтром изображения маяков, установленных на взлетно-посадочной полосе, оценивают вероятность положения маяков с помощью вычислительного модуля, вычисляют относительную ориентацию БВС и передают ее модулю связи с инерциальной навигационной системой, который формирует команды управления полетом БВС. Обеспечивается посадка БВС на взлетно-посадочную полосу с использованием оптических приборов различного диапазона. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 5 ил.