METHOD OF PERFORMING HYDROACOUSTIC COMMUNICATION BETWEEN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES

FIELD: hydroacoustic communication.SUBSTANCE: invention relates to apparatus and methods for hydroacoustic communication between self-contained underwater vehicles (UV). Solved technical problem is improvement of hydroacoustic communication between underwater vehicles. Said technical result is achieved by the fact that on UV, in addition to non-directional radiating antenna of hydroacoustic communication, directional receiving-emitting antenna of hydroacoustic communication (or separate directed receiving and radiating antennas) is installed. Since coordinates of UV, which need to transmit a message, before entering into communication are not known, then request for message transmission is transmitted using non-directional radiating antenna. Receiving a request for transmission, acknowledgment of readiness to receive a message and transmission of the message itself are carried out using a directed receiving-emitting antenna.EFFECT: increased range and stealthiness of hydroacoustic communication.1 cl, 2 dwg, 1 tbl Изобретение относится к аппаратуре и способам гидроакустической связи (гидроакустической связи) между автономными подводными аппаратами (ПА). Решаемая техническая проблема - совершенствование гидроакустической связи между подводными аппаратами. Технический результат - повышение дальности и скрытности гидроакустической связи. Указанный технический результат достигается тем, что на ПА, в дополнение к ненаправленной излучающей антенне гидроакустической связи, устанавливается направленная приемно-излучающая антенна гидроакустической связи (либо отдельные направленные приемная и излучающая антенны). Поскольку координаты ПА, которому необходимо передать сообщение, до вхождения в связь не известны, то запрос на передачу сообщения передается с использованием ненаправленной излучающей антенны. Прием запроса на передачу, подтверждение готовности получить сообщение и передача самого сообщения осуществляются с использованием направленной приемно-излучающей антенны. 2 ил., 1 табл.