PLANETARY PRECESSIONAL GEAR

FIELD: transmission.SUBSTANCE: invention relates to planetary gearing. Planetary precession gear includes crank (1) connected to input shaft, main double gear with involute barrel-like teeth and inner cylindrical surface in end part (2), additional two-seat satellite with involute barrel-like teeth and spherical surface in end part (3), spherical bearing of main satellite (4), fixed involute central wheel (5), output shaft (6), angular couplings (7), bearing of input shaft (8), output shaft bearing (9), housing (10) and cover (11). Main double gear (2) is put on rollers of angular coupling (7) and by means of spherical bearing (4) - on the input shaft with bell crank (1) and is engaged with the fixed central wheel (5). Additional double gear (3) is put on rollers of angular coupling (7) and engages with fixed central wheel (5), its spherical surface is conjugated with inner cylindrical surface of main double gear (2).EFFECT: higher level of manufacturability of gear.1 cl, 1 dwg Изобретение относится к планетарным передачам. Планетарная прецессионная передача содержит связанный с входным валом кривошип (1), основной двухвенцовый сателлит с эвольвентными бочкообразными зубьями и внутренней цилиндрической поверхностью в торцовой части (2), дополнительный двухвенцовый сателлит с эвольвентными бочкообразными зубьями и сферической поверхностью в торцовой части (3], сферический подшипник основного сателлита (4), неподвижное эвольвентное центральное колесо (5), выходной вал (6), угловые муфты (7), подшипник входного вала (8), подшипник выходного вала (9), корпус (10) и крышку (11). Основной сателлит (2) посажен на ролики угловой муфты (7) и посредством сферического подшипника (4) - на входной вал с кривошипом (1) и зацепляется с неподвижным центральным колесом (5). Дополнительный сателлит (3) посажен на ролики угловой муфты (7) и зацепляется с неподвижным центральным колесом (5), его сферическая поверхность сопрягается с внутренней цилиндрической поверхностью основного сателлита (2). Обеспечивается повышение уровня технологичности передачи. 1 ил.