CONTROLLER FOR CONTROLLING MODES OF MOVEMENT OF RAIL TRACTION VEHICLES

FIELD: transportation; control systems.SUBSTANCE: invention relates to means of control and setting modes of movement of traction vehicles. Controller includes: housing made in the form of two plates connected at distance from each other with installed on it mounting brackets of contactor elements; hexagonal shaft installed by means of adapter sleeves in sliding bearings, which are fixed in housing plates; disc rocker, fixed on hexagonal shaft in its central part and located between plates of housing; a control handle fixed by means of a pin in a disk arm; locking mechanism in the form of a spring-loaded lever installed on an axis fixed in the body plate, which presses the roller located on the end of the lever, to the work outline of the disk yoke; wherein at least one side of the hexagonal shaft portion protruding relative to the body plates, at least one coding disc is fixed on the hexagonal shaft; for each coding disc there are two contactor elements arranged symmetrically in V-like manner relative to the hexagonal shaft so that they can simultaneously contact with one coding disc; contactor elements are fixed on U-shaped brackets on outer side of corresponding housing plate.EFFECT: possibility of implementing motion control circuits with possibility of redundancy of electric control circuits.5 cl, 6 dwg Изобретение относится к средствам управления и задания режимов движения рельсовых тяговых транспортных средств. Контроллер включает: корпус, выполненный в виде двух соединённых на расстоянии друг от друга пластин с установленными на нём кронштейнами крепления контакторных элементов; шестигранный вал, установленный с помощью переходных втулок в подшипниках скольжения, которые закреплены в пластинах корпуса; дисковое коромысло, закреплённое на шестигранном валу в его центральной части и расположенное между пластинами корпуса; рукоятку управления, закреплённую посредством шпильки в дисковом коромысле; стопорный механизм в виде подпружиненного рычага, установленного на оси, закреплённой в пластине корпуса, который прижимает ролик, размещённый на конце рычага, к рабочему контуру дискового коромысла; при этом, по меньшей мере, c одной стороны части шестигранного вала, выступающей относительно пластин корпуса, на шестигранном валу закреплён как минимум один кодирующий диск; для каждого кодирующего диска установлены два контакторных элемента, которые расположены симметрично V-образно относительно шестигранного вала таким образом, что они имеют возможность одно