BULLET CONTROL METHOD AND CONTROLLED BULLET

FIELD: astronautics.SUBSTANCE: invention relates to the field of rocket equipment and can be used in small-size rocket systems, and including bullets. According to the method, the controlled bullet is accelerated by the starting engine. Then the starter motor is separated and the cruise stage is directed to the target in the optical beam using an inertial navigation system with bullet banking angle sensors to extract the coordinate in the roll channel. When the controlled bullet comes out of the tubular guide, two or more stabilizers with decentering photodetectors are installed, which are equipped with a controlled bullet. Further, the space is scanned along the line of sight with an optical beam in the form of knife-like laser radiation beams. This radiation is received by photoreceiving devices and is transferred at first into coordinates of each of photodetectors, and then - into angle of roll as per analytical dependence taking into account current coordinates of photodetectors and distance between them. At that, before separation of starting engine during flight, roll angle sensor is calibrated as per analytical dependencies. After separation of the starting engine, controlled flight is performed using a calibrated roll angle sensor.EFFECT: technical result is increased accuracy of firing.3 cl, 5 dwg Изобретение относится к области ракетной техники и может быть использовано в малогабаритных ракетных комплексах и, в том числе, пулях. Технический результат - увеличение точности стрельбы. По способу осуществляют разгон управляемой пули стартовым двигателем. Затем отделяют стартовый двигатель и наводят маршевую ступень на цель в оптическом луче с использованием инерциальной навигационной системы с датчиками угла крена пули для выделения координаты в канале крена. При выходе управляемой пули из трубчатой направляющей раскрывают два или более стабилизатора с децентрически расположенными на них фотоприемными устройствами, которыми оснащают управляемую пулю. После этого производят сканирование пространства вдоль линии визирования цели оптическим лучом в виде ножевидных пучков лазерного излучения. Это излучение принимают фотоприемными устройствами и переводят сначала в координаты каждого из фотоприемных устройств, а затем - в угол крена по аналитической зависимости с учетом текущих координат фотоприемников и расстояния между ними. При этом до отделения стартового двигателя в процессе полета калибруют датчик угла крена также по аналитическим зависимостям. Посл