SYSTEM FOR DETERMINING POSITION OF PIPELINES

FIELD: physics.SUBSTANCE: invention relates to determination of pipeline location. System for determining position of pipelines by means of at least one in-line inspection geo-device, which is inserted into pipeline, moves in it and has magnetic source for creation of magnetic field, at that, provided is at least one unmanned aerial vehicle having magnetic field sensors and position determining devices, and provided are control means for determining the magnetic field strength profile and for the unmanned aerial vehicle positioning at a predetermined distance from the in-line inspection geo-device and means for determining the position of the in-pipe inspection geo-device from the position of the unmanned aerial vehicle and from a given distance between the in-line inspection geo-device and the unmanned aerial vehicle.EFFECT: improving accuracy of determination of pipeline position.6 cl, 2 dwg Изобретение относится к области определения местоположения трубопроводов. Система для определения положения трубопроводов с помощью по меньшей мере одного внутритрубного инспекционного геоприбора, который вводится в трубопровод, продвигается в нем и имеет магнитный источник для создания магнитного поля, при этом предусмотрен по меньшей мере один беспилотный летательный аппарат, имеющий сенсоры магнитного поля и устройства для определения положения, и предусмотрены средства управления для определения профиля силы магнитного поля и для позиционирования беспилотного летательного аппарата на заданном расстоянии от внутритрубного инспекционного геоприбора и средства для определения положения внутритрубного инспекционного геоприбора из положения беспилотного летательного аппарата и с заданного расстояния между внутритрубным инспекционным геоприбором и беспилотным летательным аппаратом. Технический результат - повышение точности определения положения трубопровода. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.