METHOD OF CARGO DELIVERY TO COMBAT OPERATIONS AND SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION

FIELD: robots; military equipment.SUBSTANCE: invention relates to robotics, military systems and systems. Method of cargo delivery to combat operations areas includes arrangement of the first part of cargoes on cargo platform of small-size robotic facility, loading of second part of cargoes, and the...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Sergeev Vladislav Vladimirovich, Grechushkin Igor Vasilevich, Fadeev Dmitrij Yurevich, Prutchikov Igor Olegovich, Fedoseev Aleksej Viktorovich, Zorin Sergej Dmitrievich, Kashirin Pavel Evgenevich
Format: Patent
Sprache:eng ; rus
Schlagworte:
Online-Zugang:Volltext bestellen
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Beschreibung
Zusammenfassung:FIELD: robots; military equipment.SUBSTANCE: invention relates to robotics, military systems and systems. Method of cargo delivery to combat operations areas includes arrangement of the first part of cargoes on cargo platform of small-size robotic facility, loading of second part of cargoes, and then small-sized robot means into transport module of mobile robot facility, cargo transportation by mobile robot facility and their unloading at destination point. At impossibility of further movement of mobile robotic complex by conditions of combat operations, small-size robot facility is unloaded from it and first part of cargo is transported to destination, and when there is a possibility to resume movement of the mobile robot, they are transported by the second part of cargoes and unloaded from it at the destination point. Mobile robotics movement is controlled by the driver using the mobile robotics movement control elements, and in the combat operations area by the operator using the remote control panel. Motion control of small-size mobile robotic device, loading of cargo into transport module and unloading therefrom, including small-size mobile robot means, is performed by operator using remote control panel.EFFECT: technical result consists in improvement of efficiency of cargo delivery in various combat conditions and wider field of application of method.2 cl, 6 dwg Изобретение относится к робототехническим средствам, комплексам и системам военного назначения. Способ доставки грузов в районы ведения боевых действий включает размещение первой части грузов на грузовой платформе малогабаритного робототехнического средства, загрузку второй части грузов, а затем малогабаритного робототехнического средства в транспортный модуль мобильного робототехнического средства, транспортировку грузов мобильным робототехническим средством и выгрузку их в месте назначения. При невозможности дальнейшего движения мобильного робототехнического комплекса по условиям ведения боевых действий из него выгружают малогабаритное робототехническое средство и на нем транспортируют первую часть грузов к месту назначения, а при появлении возможностей по возобновлению движения мобильного робототехнического средства им транспортируют вторую часть грузов и выгружают их из него в месте назначения. Управление движением мобильного робототехнического средства осуществляют водителем с использованием органов управления движением мобильного робототехнического средства, а в районе ведения боевых д