BANK ANGLE CORRECTOR FOR REFINING AIRCRAFT TRAJECTORY

FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to aircraft engineering, particularly, to navigation assistance devices for refining of aircraft trajectory, in particular, in flight-navigation equipment of aircrafts. Device comprises angular velocity sensor (AVS), linear acceleration sensor (LAS), strap down inertial navigation system (SDINS), a first threshold device, a unit for determining instantaneous bank, a unit for determining the rolling average estimate of bank and its root-mean-square deviation, a second threshold device, a first logic device, a second logic device connected in a certain manner. Output signal of device is corrected angle of bank of SDINS. This device makes it possible to specify current flight trajectory, to update current bank angle value, for this purpose check of angular velocity output relative to longitudinal axis (ω) for limitation of measurement range of AVS sensor, independent adjustment of the bank angle after eliminating aircraft rotation, finding a "platform" for determining bank and calculating the bank by the moving average method.EFFECT: technical result is high accuracy of forming current trajectory of autonomous controlled aircraft by determining the angle of bank of controlled aircraft after its separation from carrier, using signals of its onboard inertial sensors, in case of aircraft rotation.1 cl, 2 dwg Изобретение относится к авиации, в частности к области устройств помощи в навигации для уточнения траектории летательного, в частности в пилотажно-навигационном оборудовании летательных аппаратов (ЛА). Устройство содержит датчик угловой скорости (ДУС), датчик линейных ускорений (ДЛУ), бесплатформенную инерциальную навигационную систему (БИНС), первое пороговое устройство, блок определения мгновенного значения крена, блок определения скользящей средней оценки крена и его среднеквадратического отклонения, второе пороговое устройство, первое логическое устройство, второе логическое устройство, соединенные определенным образом. Выходным сигналом устройства являются скорректированный угол крена БИНС. Данное устройство позволяет уточнить текущую траекторию полета, осуществить уточнение текущего значения угла крена, для чего выполняется проверка выхода угловой скорости относительно продольной оси (ω) за ограничение пределов измерений датчика ДУС, автономное уточнение угла крена после устранения вращения ЛА, нахождение «площадки» для определения крена и вычисление крена методом скользящей средней. Технический результат -