DEVICE FOR DETERMINING TARGET LOCATION BY MEANS OF STAR CORRECTION, INTENDED FOR INSTALLATION ON MOBILE CARRIER

FIELD: data processing.SUBSTANCE: invention relates to target location determining device (1). Device comprises: camera (2), orientable in orientation for observation of target, so that camera could take off image of target, and in orientation for observation of star, so that camera could remove at...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: DELEAUX, Benjamin, ROLAND, Flavien, DAVENEL, Arnaud, ROBERFROID, David, REYMOND, Georges-Olivier, ROBERT, Emmanuel
Format: Patent
Sprache:eng ; rus
Schlagworte:
Online-Zugang:Volltext bestellen
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Beschreibung
Zusammenfassung:FIELD: data processing.SUBSTANCE: invention relates to target location determining device (1). Device comprises: camera (2), orientable in orientation for observation of target, so that camera could take off image of target, and in orientation for observation of star, so that camera could remove at least one image of star; unit (4) of inertial sensors configured to calculate position data and orientation data of camera (2); correction module (6) configured to apply a star correction to said data calculated based on the star image to output the corrected data; positioning module (8) configured to estimate the position of the target (T) based on the target image (T) and the corrected data; communication interface with operator station, wherein camera (2) changes from one orientation to another in response to receiving, through an interface, a command sent from an operator station.EFFECT: technical result is higher efficiency of device for determining location, intended for installation on carrier, but without weighting of said carrier.13 cl, 4 dwg Изобретение относится к устройству (1) определения местоположения цели. Устройство содержит: камеру (2), ориентируемую в ориентации для наблюдения цели, чтобы камера могла снять изображение цели, и в ориентации для наблюдения звезды, чтобы камера могла снять по меньшей мере одно изображение звезды; блок (4) инерциальных датчиков, выполненный с возможностью вычисления данных положения и данных ориентации камеры (2); модуль (6) коррекции, выполненный с возможностью применения коррекции по звезде к указанным данным, вычисленным на основании изображения звезды, чтобы выдавать скорректированные данные; модуль (8) определения местоположения, выполненный с возможностью оценки положения цели (Т) на основании изображения цели (Т) и скорректированных данных; интерфейс связи с постом оператора, при этом камера (2) переходит из одной ориентации в другую в ответ на получение через интерфейс команды, переданной с поста оператора. Технический результат заключается в повышении эффективности работы устройства определения местоположения, предназначенного для установки на носителе, но без утяжеления этого носителя. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 4 ил.