VEHICLE WITH FOUR-WHEEL DRIVE

FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to a vehicle with four-wheel drive. In the vehicle, in request for switching from the non-engagement state to the engagement state, the control device calculates the first rotation frequency difference between the engaged teeth on the driving force source side and teeth engaged on side of auxiliary driving wheels and second rotation frequency difference between engaged teeth on drive power supply side and teeth engaged on auxiliary driving wheels side. If at least one of the calculated first and second differences of rotation frequencies is within the specified range, the control device engages the auxiliary driving wheel with the central axis. If neither calculated first nor second rotation frequency difference is within specified range, control device prohibits switching of cam clutch from state without engagement into engagement state.EFFECT: higher device reliability.7 cl, 20 dwg Изобретение относится к транспортному средству с приводом на четыре колеса. В транспортном средстве при запросе на переключение из состояния без зацепления в состояние зацепления устройство управления вычисляет первую разность частот вращения между зацепляемыми зубьями на стороне источника мощности приведения в движение и зацепляемыми зубьями на стороне вспомогательных ведущих колес и вторую разность частот вращения между зацепляемыми зубьями на стороне источника мощности приведения в движение и зацепляемыми зубьями на стороне вспомогательных ведущих колес. Если по меньшей мере одна из вычисленных первой и второй разностей частот вращения находится в пределах заданного диапазона, устройство управления сцепляет вспомогательное ведущее колесо с центральной осью. Если ни вычисленная первая, ни вторая разность частот вращения не находятся в пределах заданного диапазона, устройство управления запрещает переключение кулачковой муфты из состояния без зацепления в состояние зацепления. Достигается повышение надежности устройства. 6 з.п. ф-лы, 20 ил.