MOBILE ROBOT SYSTEM

FIELD: physics.SUBSTANCE: invention relates to robotic complexes intended for remote operation in hard-to-access and dangerous places for human presence. Mobile robot system comprises a mobile robot, a remote control station, a screw-type unmanned aerial vehicle, having a video surveillance system with its own control system and remote communication with the remote control station. Mobile robot is a self-propelled vehicle with electric drive of propulsor and on-board power sources, on which a remote communication system with a remote control station is mounted, on-board television system, which includes separate video units located on links of multi-degree manipulator and on vehicle body. Complex is equipped with an illumination device mounted on a drone-type unmanned aerial vehicle and connected to a remote control station through a control and remote communication system of a video surveillance system.EFFECT: invention enables to obtain accurate continuous visual information on the workplace from the required views in any environment and quickly change the workplace illumination, improves accuracy of remote manipulations with objects and prolongs the service life of the mobile robot system.1 cl, 1 dwg Изобретение относится к робототехническим комплексам, предназначенным для дистанционной работы в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах. Мобильный робототехнический комплекс содержит мобильный робот, пост дистанционного управления, беспилотный летательный аппарат винтового типа, содержащий систему видеонаблюдения с собственной системой управления и дистанционной связи с постом дистанционного управления. При этом мобильный робот представляет собой самоходное транспортное средство с электроприводом движителя и бортовыми источниками питания, на котором смонтированы система дистанционной связи с постом дистанционного управления, бортовая телевизионная система, которая включает отдельные видеоблоки, расположенные на звеньях многостепенного манипулятора и на корпусе транспортного средства. Комплекс снабжен устройством подсветки, смонтированным на беспилотном летательном аппарате винтового типа и связанным с постом дистанционного управления через систему управления и дистанционной связи системы видеонаблюдения. Изобретение обеспечивает возможность получать точную непрерывную визуальную информацию о месте работы с необходимых ракурсов в любых условиях обстановки и оперативно менять освещенность места работы, повышает точность дистанционных манипу