ANGULAR VELOCITY SENSOR BASED ON DYNAMICALLY TUNED GYROSCOPE

FIELD: measuring equipment.SUBSTANCE: invention relates to measurement equipment, namely to gyroscopic angular velocity converters based on dynamically tuned gyroscope. Angular velocity sensor (AVS) based on a dynamically adjustable gyroscope comprises a housing, a rotor, in a two-axial cardan suspension and two measurement channels, each having an angle sensor, an amplifier, a torque sensor with a control winding and a torque sensor current meter, wherein the angle sensor and the torque sensor are located on the sensitivity axes perpendicular to each other, and the torque sensor current meter is connected in series to the circuit of its control winding. AVS incorporates an adder and an additional amplifier with amplification factor directly proportional to the product of the transducers of angle transducers and the current sensor and inversely proportional to the quasi-elastic stiffness of the gyroscope.EFFECT: high accuracy of measuring angular velocity owing to reduced error from cross communication between measuring channels of an AVS.1 cl, 4 dwg Изобретение относится к области измерительной техники, а именно к гироскопическим преобразователям угловой скорости на базе динамически настраиваемого гироскопа. Датчик угловой скорости (ДУС) на базе динамически настраиваемого гироскопа содержит корпус, ротор, в двухосном кардановом подвесе и два канала измерения, каждый из которых содержит датчик угла, усилитель, датчик момента с обмоткой управления и измеритель тока датчика момента, при этом датчик угла и датчик момента расположены на осях чувствительности, перпендикулярных друг другу, а измеритель тока датчика момента включен последовательно в цепь его обмотки управления. В ДУС введен сумматор и дополнительный усилитель с коэффициентом усиления, прямо пропорциональным произведению коэффициентов передачи датчиков угла и датчика момента по току и обратно пропорциональным квазиупругой жесткости гироскопа. Технический результат - повышение точности измерения угловой скорости за счет уменьшения погрешности от перекрестной связи между измерительными каналами ДУСа. 4 ил.