MAGNETIC-MECHANICAL DEVICE FOR CONNECTION OF MODULAR STRUCTURES
FIELD: robotics.SUBSTANCE: invention relates to robotics and is intended to provide positioning of modular structures relative to each other at connection stage. Magnetic-mechanical device for connection of modular structures consists of active part including two steel semi-cones, permanent magnet,...
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , , |
|---|---|
| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; rus |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Volltext bestellen |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| container_end_page | |
|---|---|
| container_issue | |
| container_start_page | |
| container_title | |
| container_volume | |
| creator | Pavlyuk Nikita Andreevich Savelev Anton Igorevich Krestovnikov Konstantin Dmitrievich |
| description | FIELD: robotics.SUBSTANCE: invention relates to robotics and is intended to provide positioning of modular structures relative to each other at connection stage. Magnetic-mechanical device for connection of modular structures consists of active part including two steel semi-cones, permanent magnet, electromagnet of control, and passive part. In addition there is magnetic conductor-base made in form of disc with cutout in central part providing for specified section of opening in magnetic conductor. Semi-spherical semi-cones have conical projections on the entire upper end part for self-centering of the magnetic-mechanical device. On the inner side of the semi-cones in the center there is a recess-slot for installation of a permanent magnet between the semi-cones and closing of the magnetic flux. On the lower face of the inner side of each semi-cone there is a chamfer at angle of 45° for their isolation from control electromagnet coil. Passive part, which is a ring, has a conical recess on the entire lower end part for self-centering of the magnetic-mechanical device.EFFECT: improving connection quality.1 cl, 4 dwg, 1 tbl
Изобретение относится к робототехнике и предназначено для обеспечения позиционирования модульных конструкций относительно друг друга на этапе соединения. Технический результат - повышение качества соединения. Магнитно-механическое устройство соединения модульных конструкций состоит из активной части, включающей в себя две стальные получашки, постоянный магнит, электромагнит управления, и пассивной части. Дополнительно введен магнитопровод-основание, выполненный в форме диска с вырезом в центральной части, обеспечивающим заданное сечение окна в магнитопроводе. Получашки полусферической формы имеют конические выступы на всю верхнюю торцевую часть для самоцентрирования магнитно-механического устройства. На внутренней стороне получашек по центру расположено углубление-паз для установки постоянного магнита между получашками и замыкания магнитного потока. На нижней грани внутренней стороны каждой получашки имеется фаска под углом 45° для их изоляции от катушки электромагнита управления. Пассивная часть, представляющая собой кольцо, имеет коническое углубление на всю нижнюю торцевую часть для самоцентрирования магнитно-механического устройства. 4 ил., 1 табл. |
| format | Patent |
| fullrecord | <record><control><sourceid>epo_EVB</sourceid><recordid>TN_cdi_epo_espacenet_RU2708377C1</recordid><sourceformat>XML</sourceformat><sourcesystem>PC</sourcesystem><sourcerecordid>RU2708377C1</sourcerecordid><originalsourceid>FETCH-epo_espacenet_RU2708377C13</originalsourceid><addsrcrecordid>eNrjZLD3dXT3cw3xdNb1dXX2cPTzdHb0UXBxDfN0dlVw8w9ScPb383N1DvH091Pwd1Pw9XcJ9XEMUggOCQp1DgkNcg3mYWBNS8wpTuWF0twMCm6uIc4euqkF-fGpxQWJyal5qSXxQaFG5gYWxubmzobGRCgBADcCKkg</addsrcrecordid><sourcetype>Open Access Repository</sourcetype><iscdi>true</iscdi><recordtype>patent</recordtype></control><display><type>patent</type><title>MAGNETIC-MECHANICAL DEVICE FOR CONNECTION OF MODULAR STRUCTURES</title><source>esp@cenet</source><creator>Pavlyuk Nikita Andreevich ; Savelev Anton Igorevich ; Krestovnikov Konstantin Dmitrievich</creator><creatorcontrib>Pavlyuk Nikita Andreevich ; Savelev Anton Igorevich ; Krestovnikov Konstantin Dmitrievich</creatorcontrib><description>FIELD: robotics.SUBSTANCE: invention relates to robotics and is intended to provide positioning of modular structures relative to each other at connection stage. Magnetic-mechanical device for connection of modular structures consists of active part including two steel semi-cones, permanent magnet, electromagnet of control, and passive part. In addition there is magnetic conductor-base made in form of disc with cutout in central part providing for specified section of opening in magnetic conductor. Semi-spherical semi-cones have conical projections on the entire upper end part for self-centering of the magnetic-mechanical device. On the inner side of the semi-cones in the center there is a recess-slot for installation of a permanent magnet between the semi-cones and closing of the magnetic flux. On the lower face of the inner side of each semi-cone there is a chamfer at angle of 45° for their isolation from control electromagnet coil. Passive part, which is a ring, has a conical recess on the entire lower end part for self-centering of the magnetic-mechanical device.EFFECT: improving connection quality.1 cl, 4 dwg, 1 tbl
Изобретение относится к робототехнике и предназначено для обеспечения позиционирования модульных конструкций относительно друг друга на этапе соединения. Технический результат - повышение качества соединения. Магнитно-механическое устройство соединения модульных конструкций состоит из активной части, включающей в себя две стальные получашки, постоянный магнит, электромагнит управления, и пассивной части. Дополнительно введен магнитопровод-основание, выполненный в форме диска с вырезом в центральной части, обеспечивающим заданное сечение окна в магнитопроводе. Получашки полусферической формы имеют конические выступы на всю верхнюю торцевую часть для самоцентрирования магнитно-механического устройства. На внутренней стороне получашек по центру расположено углубление-паз для установки постоянного магнита между получашками и замыкания магнитного потока. На нижней грани внутренней стороны каждой получашки имеется фаска под углом 45° для их изоляции от катушки электромагнита управления. Пассивная часть, представляющая собой кольцо, имеет коническое углубление на всю нижнюю торцевую часть для самоцентрирования магнитно-механического устройства. 4 ил., 1 табл.</description><language>eng ; rus</language><subject>BASIC ELECTRIC ELEMENTS ; ELECTRICITY ; INDUCTANCES ; MAGNETS ; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES ; TRANSFORMERS</subject><creationdate>2019</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20191206&DB=EPODOC&CC=RU&NR=2708377C1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,776,881,25542,76290</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20191206&DB=EPODOC&CC=RU&NR=2708377C1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>Pavlyuk Nikita Andreevich</creatorcontrib><creatorcontrib>Savelev Anton Igorevich</creatorcontrib><creatorcontrib>Krestovnikov Konstantin Dmitrievich</creatorcontrib><title>MAGNETIC-MECHANICAL DEVICE FOR CONNECTION OF MODULAR STRUCTURES</title><description>FIELD: robotics.SUBSTANCE: invention relates to robotics and is intended to provide positioning of modular structures relative to each other at connection stage. Magnetic-mechanical device for connection of modular structures consists of active part including two steel semi-cones, permanent magnet, electromagnet of control, and passive part. In addition there is magnetic conductor-base made in form of disc with cutout in central part providing for specified section of opening in magnetic conductor. Semi-spherical semi-cones have conical projections on the entire upper end part for self-centering of the magnetic-mechanical device. On the inner side of the semi-cones in the center there is a recess-slot for installation of a permanent magnet between the semi-cones and closing of the magnetic flux. On the lower face of the inner side of each semi-cone there is a chamfer at angle of 45° for their isolation from control electromagnet coil. Passive part, which is a ring, has a conical recess on the entire lower end part for self-centering of the magnetic-mechanical device.EFFECT: improving connection quality.1 cl, 4 dwg, 1 tbl
Изобретение относится к робототехнике и предназначено для обеспечения позиционирования модульных конструкций относительно друг друга на этапе соединения. Технический результат - повышение качества соединения. Магнитно-механическое устройство соединения модульных конструкций состоит из активной части, включающей в себя две стальные получашки, постоянный магнит, электромагнит управления, и пассивной части. Дополнительно введен магнитопровод-основание, выполненный в форме диска с вырезом в центральной части, обеспечивающим заданное сечение окна в магнитопроводе. Получашки полусферической формы имеют конические выступы на всю верхнюю торцевую часть для самоцентрирования магнитно-механического устройства. На внутренней стороне получашек по центру расположено углубление-паз для установки постоянного магнита между получашками и замыкания магнитного потока. На нижней грани внутренней стороны каждой получашки имеется фаска под углом 45° для их изоляции от катушки электромагнита управления. Пассивная часть, представляющая собой кольцо, имеет коническое углубление на всю нижнюю торцевую часть для самоцентрирования магнитно-механического устройства. 4 ил., 1 табл.</description><subject>BASIC ELECTRIC ELEMENTS</subject><subject>ELECTRICITY</subject><subject>INDUCTANCES</subject><subject>MAGNETS</subject><subject>SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES</subject><subject>TRANSFORMERS</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2019</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZLD3dXT3cw3xdNb1dXX2cPTzdHb0UXBxDfN0dlVw8w9ScPb383N1DvH091Pwd1Pw9XcJ9XEMUggOCQp1DgkNcg3mYWBNS8wpTuWF0twMCm6uIc4euqkF-fGpxQWJyal5qSXxQaFG5gYWxubmzobGRCgBADcCKkg</recordid><startdate>20191206</startdate><enddate>20191206</enddate><creator>Pavlyuk Nikita Andreevich</creator><creator>Savelev Anton Igorevich</creator><creator>Krestovnikov Konstantin Dmitrievich</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20191206</creationdate><title>MAGNETIC-MECHANICAL DEVICE FOR CONNECTION OF MODULAR STRUCTURES</title><author>Pavlyuk Nikita Andreevich ; Savelev Anton Igorevich ; Krestovnikov Konstantin Dmitrievich</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_RU2708377C13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; rus</language><creationdate>2019</creationdate><topic>BASIC ELECTRIC ELEMENTS</topic><topic>ELECTRICITY</topic><topic>INDUCTANCES</topic><topic>MAGNETS</topic><topic>SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES</topic><topic>TRANSFORMERS</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>Pavlyuk Nikita Andreevich</creatorcontrib><creatorcontrib>Savelev Anton Igorevich</creatorcontrib><creatorcontrib>Krestovnikov Konstantin Dmitrievich</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>Pavlyuk Nikita Andreevich</au><au>Savelev Anton Igorevich</au><au>Krestovnikov Konstantin Dmitrievich</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>MAGNETIC-MECHANICAL DEVICE FOR CONNECTION OF MODULAR STRUCTURES</title><date>2019-12-06</date><risdate>2019</risdate><abstract>FIELD: robotics.SUBSTANCE: invention relates to robotics and is intended to provide positioning of modular structures relative to each other at connection stage. Magnetic-mechanical device for connection of modular structures consists of active part including two steel semi-cones, permanent magnet, electromagnet of control, and passive part. In addition there is magnetic conductor-base made in form of disc with cutout in central part providing for specified section of opening in magnetic conductor. Semi-spherical semi-cones have conical projections on the entire upper end part for self-centering of the magnetic-mechanical device. On the inner side of the semi-cones in the center there is a recess-slot for installation of a permanent magnet between the semi-cones and closing of the magnetic flux. On the lower face of the inner side of each semi-cone there is a chamfer at angle of 45° for their isolation from control electromagnet coil. Passive part, which is a ring, has a conical recess on the entire lower end part for self-centering of the magnetic-mechanical device.EFFECT: improving connection quality.1 cl, 4 dwg, 1 tbl
Изобретение относится к робототехнике и предназначено для обеспечения позиционирования модульных конструкций относительно друг друга на этапе соединения. Технический результат - повышение качества соединения. Магнитно-механическое устройство соединения модульных конструкций состоит из активной части, включающей в себя две стальные получашки, постоянный магнит, электромагнит управления, и пассивной части. Дополнительно введен магнитопровод-основание, выполненный в форме диска с вырезом в центральной части, обеспечивающим заданное сечение окна в магнитопроводе. Получашки полусферической формы имеют конические выступы на всю верхнюю торцевую часть для самоцентрирования магнитно-механического устройства. На внутренней стороне получашек по центру расположено углубление-паз для установки постоянного магнита между получашками и замыкания магнитного потока. На нижней грани внутренней стороны каждой получашки имеется фаска под углом 45° для их изоляции от катушки электромагнита управления. Пассивная часть, представляющая собой кольцо, имеет коническое углубление на всю нижнюю торцевую часть для самоцентрирования магнитно-механического устройства. 4 ил., 1 табл.</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
| fulltext | fulltext_linktorsrc |
| identifier | |
| ispartof | |
| issn | |
| language | eng ; rus |
| recordid | cdi_epo_espacenet_RU2708377C1 |
| source | esp@cenet |
| subjects | BASIC ELECTRIC ELEMENTS ELECTRICITY INDUCTANCES MAGNETS SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES TRANSFORMERS |
| title | MAGNETIC-MECHANICAL DEVICE FOR CONNECTION OF MODULAR STRUCTURES |
| url | https://sfx.bib-bvb.de/sfx_tum?ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info:ofi/enc:UTF-8&ctx_tim=2025-01-31T16%3A15%3A29IST&url_ver=Z39.88-2004&url_ctx_fmt=infofi/fmt:kev:mtx:ctx&rfr_id=info:sid/primo.exlibrisgroup.com:primo3-Article-epo_EVB&rft_val_fmt=info:ofi/fmt:kev:mtx:patent&rft.genre=patent&rft.au=Pavlyuk%20Nikita%20Andreevich&rft.date=2019-12-06&rft_id=info:doi/&rft_dat=%3Cepo_EVB%3ERU2708377C1%3C/epo_EVB%3E%3Curl%3E%3C/url%3E&disable_directlink=true&sfx.directlink=off&sfx.report_link=0&rft_id=info:oai/&rft_id=info:pmid/&rfr_iscdi=true |