IMPROVED DETERMINATION OF ROAD CHARACTERISTICS FOR ADAPTIVE DRIVING MODE

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to automatic control of various subsystems in a vehicle. Vehicle control system comprises an adaptive driving controller programmed to control a continuously controlled suspension damping subsystem in accordance with the operation mode, a plurality of sensors configured to read the state of the road surface along which the vehicle is traveling, and at least one controller programmed to change the operating mode based on discretising conditions of the road surface on more than two discrete values. Vehicle control system also includes electronic controller of steering control with amplifier, programmed with possibility to control electronic subsystem of steering control with amplifier in accordance with operating mode. Proposed vehicle comprises power transmission control controller programmed to operate in multiple modes and to supply power train with working commands varying in compliance with one of modes of power transmission controller.EFFECT: autonomous determination of tuning for each vehicle subsystem is achieved.18 cl, 18 dwg Изобретение относится к автоматическому регулированию различных подсистем в транспортном средстве. Система управления транспортным средством содержит контроллер адаптивного управления вождением, запрограммированный с возможностью управления подсистемой непрерывно управляемого демпфирования подвески в соответствии с режимом работы, множество датчиков, сконфигурированных с возможностью считывания состояний дорожной поверхности, по которой движется транспортное средство, и по меньшей мере один контроллер, запрограммированный для изменения режима работы на основе дискретизации состояний дорожной поверхности на более чем две дискретные величины. Система управления транспортным средством также содержит электронный контроллер регулирования рулевого управления с усилителем, запрограммированный с возможностью управления электронной подсистемой рулевого управления с усилителем в соответствии с режимом работы. Транспортное средство содержит контроллер управления силовой передачей, запрограммированный с возможностью работы во множестве режимов и снабжения силовой передачи рабочими командами, которые изменяются в соответствии с тем, в каком одном из режимов работает контроллер управления силовой передачей. Достигается автономное определение настройки для каждой подсистемы транспортного средства. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 18 ил.