METHOD OF DETERMINING ORIENTATION OF SPACECRAFT BASED ON SIGNALS OF NAVIGATION SATELLITES

FIELD: astronautics.SUBSTANCE: invention relates to space engineering. Method of determining the orientation of a spacecraft from signals of navigation satellites comprises steps of: include radiation of radio signals by navigation satellites with known orbit parameters; generating and outputting commands for receiving signals of selected navigation satellites on channels of a receiving device mounted on a spacecraft; selecting, by each channel of the receiving device from the total signal of all navigation satellites signals of satellites corresponding to issued commands; receiving said signals provided that corresponding satellites are in the field of view of one of the receivers of the receiving device; determining current coordinates of spacecraft based on received signals of navigation satellites; on the coordinates of the navigation satellites and coordinates of the spacecraft determining the single vectors of directions from the spacecraft to the navigation satellites; determining angles between found average directions on all navigation satellites; selecting a satellite for which said angles are minimum; command is received to receive signal of selected navigation satellite; orientation of the spacecraft in the Greenwich coordinate system is determined in accordance with a certain matrix.EFFECT: higher accuracy of determining orientation of a spacecraft.1 cl, 3 dwg Изобретение относится к области космической техники. Способ определения ориентации космического аппарата по сигналам навигационных спутников содержит этапы, на которых: включают излучение радиосигналов навигационными спутниками с известными параметрами орбиты; формируют и выдают команды на прием сигналов выбранных навигационных спутников на каналы приемного устройства, установленного на космическом аппарате; выделяют каждым каналом приемного устройства из суммарного сигнала всех навигационных спутников сигналы спутников, соответствующих выданным командам; принимают эти сигналы при условии нахождения соответствующих спутников в поле зрения одной из антенн приемного устройства; определяют текущие координаты космического аппарата по принимаемым сигналам навигационных спутников; по координатам навигационных спутников и координатам космического аппарата определяют единичные векторы направлений от космического аппарата на навигационные спутники; определяют углы между найденным средним направлениями на все навигационные спутники; выбирают спутник, для которого эти углы минимальны; выдают команд