PLANETARY PRECESSIONAL GEAR

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to the field of machine building. Planetary precession gear includes crank (1) connected to input shaft, satellite with external involute barrel-shaped teeth (2), spherical bearing of pinion (3), fixed central wheel with internal involute straight teeth (4), output shaft (5), angular coupling (6), bearings of inlet and outlet shafts (7) and (8), housing (9) and housing cover (10). Satellite (2) can be made double-piece to increase load transfer capacity.EFFECT: increased level of manufacturability is achieved due to involute radial-toothed wheels and simplification of their manufacturing; higher level of manufacturability of gear.1 cl, 2 dwg Изобретение относится к области машиностроения. Планетарная прецессионная передача содержит связанный с входным валом кривошип (1), сателлит с внешними эвольвентными бочкообразными зубьями (2), сферический подшипник сателлита (3), неподвижное центральное колесо с внутренними эвольвентными прямыми зубьями (4), выходной вал (5), угловую муфту (6), подшипники входного и выходного валов (7) и (8), корпус (9) и крышку корпуса (10). Сателлит (2) может быть выполнен двухвенцовым для повышения нагрузочной способности передачи. Повышение уровня технологичности достигается за счет выполнения колес эвольвентными прямозубыми и упрощения их изготовления. Обеспечивается повышение уровня технологичности передачи. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.