METHOD FOR AUTOMATED SAMPLING AND ANALYSIS OF SOIL SAMPLES AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION

FIELD: agriculture.SUBSTANCE: invention relates to the field of agriculture, namely to the field of soil condition study, can be used in agriculture for sampling soil from different depths and conducting research on some of its physical and mechanical and chemical properties. Method consists in the fact that the analyzed field mapping is performed first. Mapping consists in compiling a field contour, dividing the field area into separate elementary areas, calculating coordinates of said sections and sampling points in said sections taking into account the shape of the field contour, parameters and orientation of the coordinate grid, concentration of sampling points. Coordinates of said points are calculated automatically, based on developed theoretical relationships. Mapping result is an electronic field map which serves as the initial program task for one or more devices - robotic samplers.EFFECT: improved method of sampling soil by automating field mapping and designing a robotic device for its implementation.3 cl, 9 dwg Изобретение относится к отрасли сельского хозяйства, а именно к области исследования состояния почвы, может использоваться в сельском хозяйстве для отбора проб почвы с различной глубины и проведения исследований по некоторым ее физико-механическим и химическим свойствам. Способ заключается в том, что первоначально проводится картирование исследуемого поля. Картирование заключается в составлении контура поля, разделении площади поля на отдельные элементарные участки, расчете координат этих участков и точек отбора проб на данных участках с учетом формы контура поля, параметров и ориентации координатной сетки, концентрации точек отбора проб. Расчет координат, перечисленных точек, осуществляется автоматизированно, на основе разработанных теоретических зависимостей. При этом результатом картирования является электронная карта поля, служащая исходным программным заданием для одного или нескольких устройств - роботизированных пробоотборников. Технический результат - усовершенствование способа отбора проб почвы путем автоматизации картирования поля и разработки роботизированного устройства для его осуществления. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 9 ил.