METHOD FOR PASSIVE SINGLE-POSITION ANGULAR-DOPPLER LOCATION OF RADIO-EMITTING OBJECTS MOVING IN SPACE

FIELD: radio equipment.SUBSTANCE: invention relates to radio engineering and can be used in passive radar and radio surveillance systems for single-position determination of velocities, coordinates and trajectories of radio-emitting objects (REO) moving in space. Estimating values of spatial heading angles γof REO on inclined planes 0AA, passing through sections AAtrajectories, where A, A, ... A, ... A- points on movement trajectory REO, in which it is at equidistant moments in time, and the observation point lying outside the trajectory, calculating the ratio of Doppler frequency shifts to obtain an equation for the inclined course angle γ, solving which determine current values of heading angles, magnitude of velocity module REO, length of path passed by object between points of trajectory Aand A, and the value of the inclined range in case the object is in points Atrajectory, as well as modulus of speed of radio-emitting object when it is in points A. Then trajectories of objects are constructed using measured and calculated values of their angular coordinates, inclined distances, heading angles and speeds of movement.EFFECT: one-position measurement of directions and speeds of movement REO, moving in space uniformly and rectilinearly with variable altitude of flight, as well as trajectories of set construction REO, moving with arbitrary course angles and diving angles (pitching).1 cl, 1 tbl, 6 dwg Изобретение относится к области радиотехники и может использоваться в системах пассивной радиолокации и радиотехнического наблюдения для однопозиционного определения скоростей, координат и траекторий перемещающихся в пространстве радиоизлучающих объектов (РИО). Технический результат - однопозиционное измерение направлений и скоростей движения РИО, перемещающихся в пространстве равномерно и прямолинейно с переменной высотой полета, а также построение траекторий совокупности РИО, движущихся с произвольными курсовыми углами и углами пикирования (кабрирования). Технический результат достигается за счет того, что оценивают величины пространственных курсовых углов γРИО на наклонных плоскостях 0AA, проходящих через участки ААтраекторий, где А, А, ... А, ... А- точки на траектории движения РИО, в которых он находится в равноотстоящие моменты времени, и лежащую вне траектории точку наблюдения, вычисляют отношение доплеровских сдвигов частот для получения уравнения относительно наклонного курсового угла γ, решая которое определяют текущие значения курсовых углов, велич