NAVIGATION SYSTEM FOR MOVED EQUIPMENT ON BOARD OF MANNED SPACECRAFT

FIELD: aerospace engineering.SUBSTANCE: system includes unit for generating command information on rotation of moved equipment (ME), command information reproduction unit for rotation ME, unit for determination of current position of reference point relative to MS, position determining unit ME relative to MS and landmark position determining unit relative to ME. Additionally, a unit for determining speed and accuracy of rotation ME, a unit for determining current and predicted reference position relative to MS, including said unit for determining current reference position relative to MS, unit for determining moments of reaching required position of reference relative to axis of orientation ME, including said unit for determining position of reference point relative to ME, and control commands generating unit ME.EFFECT: accounting for speed and accuracy of turning ME while providing target control ME.1 cl, 2 dwg Изобретение относится к аэрокосмической технике. Система содержит блок формирования командной информации на поворот перемещаемой аппаратуры (ПА), блок воспроизведения командной информации на поворот ПА, блок определения текущего положения ориентира относительно ПК, блок определения положения ПА относительно ПК и блок определения положения ориентира относительно ПА. Дополнительно введены блок определения скорости и точности поворота ПА, блок определения текущего и прогнозируемого положений ориентира относительно ПК, включающий упомянутый блок определения текущего положения ориентира относительно ПК, блок определения моментов достижения требуемого положения ориентира относительно оси ориентирования ПА, включающий упомянутый блок определения положения ориентира относительно ПА, и блок формирования команд управления ПА. Обеспечивается учет скорости и точности поворота ПА при одновременном обеспечении целевого управления ПА. 2 ил.